天津執行器制造商多重優惠【津創】

電動執行器的速度、位置控制框圖

電動執行器的速度、位置控制框圖如圖所示。速度調節基于PI控制實現，系統從上位機獲取閥門速度設定值；經渦輪蝸桿減速處理后作為步進電機速度給定值。如上所述，通過傳感器輸出的電機位置信號可以計算出電機實際速度；實際速度和給定速度值的差值作為PI控制器的輸入。而PI控制器輸出作為相電流控制的參考值。相電流采樣值和參考值的差值作為電流PID控制器輸入，其輸出直接控制PWM信號，進而實現電機轉速的調節。

智能電動執行器的控制模式

根據生產工藝控制要求確定電動執行器的控制模式

開關型（開環控制）

　　開關型電動執行器一般實現對閥門的開或關控制，閥門要么處于全開位置，要么處于全關位置，此類閥門不需對介質流量進行控制。

　　特別值得一提的是開關型電動執行器因結構形式的不同還可分為分體結構和一體化結構。選型時必需對此做出說明，不然經常會發生在現場安裝時與控制系統沖突等不匹配現像。

　　a）分體結構（通常稱為普通型）：控制單元與電動執行器分離，電動執行器不能單獨實現對閥門的控制，必需外加控制單元才能實現控制，一般外部采用控制器或控制柜形式進行配套。

　　此結構的缺點是不便于系統整體安裝，增加接線及安裝費用，且容易出現故障，當故障發生時不便于診斷和維修，性價比不理想。

　　b）一體化結構（通常稱為整體型）：控制單元與電動執行器封裝成一體，無需外配控制單元即可現實就地操作，遠程只需輸出相關控制信息就可對其進行操作。

　　此結構的優點是方便系統整體安裝，減少接線及安裝費用，容易診斷并排除故障。但傳統的一體化結構產品也有很多不完善的地方，所以產生了智能電動執行器，關于智能電動執行器后面將再做說明。

隨著工廠的自動化程度越來越高，電動執行器在工廠生產過程中使用也逐步曾都，但是出現問題時，怎么才能快速診斷，快速處理呢？下面教你招，能夠幫助你處理電動執行器問題！

故障一：執行器不動作，但控制模塊電源和信號燈均亮，沒有明顯故障。處理方法：檢查電源電壓是否正確；電動機是否斷線；十芯插頭從端到各線終端是否斷線；

故障二： 執行器不動作，并且電源燈亮而信號燈不亮。處理方法：檢查輸入信號極性等是否正確；用對比互換法判斷控制模塊是否良好。

故障三： 調節系統參數整定不當導致執行器頻繁振蕩。處理方法：調節器的參數整定不合適，會引起系統產生不同程度的振蕩，根據廠家說明書，或者實際使用經驗，對參數從新進行修改。