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          AGV搬運機器人 廣東上川智能裝備 自主研發

      此次的一批agv小車是上川智能與惠州一家大型電子廠合作項目的一部分，agv小車款式是雙驅雙向潛伏式agv，此款agv小車應用行業廣泛。

        上川智能承蒙客戶的支持與厚愛，一批agv小車打包發往客戶手中。上午，同事們就忙活開了，一起將AGV小車進行打包發貨。

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       導航定位技術主要是解決AGV機器人“我在哪”的問題，是機器人應用的近問題之一。AGV的導航系統要求能判斷自身位置已經目標的位置，實現指引機器人向目標前進。

       電磁導引是使用比較廣泛的導引方式，它是通過在AGV的行駛路徑下埋設磁條，通過AGV上的磁感應器來實現AGV的導引。其優點是成本低，導引原理簡單而可靠，便于控制和通訊，對聲光都無干擾。缺點是路徑更改困難、工作量大，對復雜路徑的局限性也比較大。

    隨著導航技術的發展，越來越多的AGV也開始采用多傳感器和復合導航技術。

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          AGV以電池為動力，可實現無人駕駛的運輸作業，運行路徑和目的地可以由管理程序控制，機動能力強。而且某些導向方式的線路變更十分方便靈活，設置成本低。隨著技術進步，近年來出現了AGV的CPS非接觸供電系統，無需電池，但僅適用于磁軌模式。

        AGV工位識別能力和定位精度高，具有與各種加工設備協調工作的能力。在通訊系統的支持和管理系統的調度下，可實現物流的柔性控制。