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發布時間：2020-12-16 18:11
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什么是上下料機器人？
上下料機器人是一種智能機器人，現在在市場上的使用量也是非常大的，尤其是現在的制造業更是如此，跟著現在的人工成本越來越高的環境下，智能機器人的重要性更表現的淋漓盡致了。現在也是非常發起機械換人的生產形式，這樣將會更加的使得現在的智能機器人的前景更加的明朗。
上下料機器人主要完成機床制造進程的完全自動化，并采用了集成加工技術，適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。在國內的機械加工，現在許多都是使用專機或人工進行機床上下料的方式，這在產品比較單一、產能不高的情況下是非常適宜的，可是跟著社會的提高和展開，科技的日益提高，產品更新換代加快，使用專機或人工進行機床上下料就暴露出了許多的缺乏和缺點，一方面專機占地面積大結構雜亂、修理不便，不利于自動化流水線的生產;另一方面，它的柔性不可，難以適應日益加快的改動，不利于產品結構的調整;其次，使用人工會造成勞動強度的添加，簡略發生事故，功率也比較低下，且使用人工上下料的產品質量的穩定性不可，不能滿意大批量生產的需求。
機床上下料機器人分為三軸、四軸、六軸自動上下料機器人。具有速度快、柔性效能精度高、無污染等優點，是一種非常成熟的機械加工輔佐手段。車床機器人開展成為柔性制作系統和柔性制作單元中的一個重要組成部分，把數控車床和機器人共同構成一個柔性制作系統和柔性制作單元，可以節省龐大的工件輸送裝置及人工，結構簡略，并且適應性強。
是在數控機床上下料環節替代人工完成工件的自動裝卸功能，主要適應對象為大批量、重復性強或是工件重量較大以及工作環境具有高溫、粉塵等惡劣條件情況下使用。具有定位、生產質量穩定、減少機床及刀具損耗、工作節拍可調、運轉平穩可靠、維修方便等特點。
那到底機床上下料機器人具備哪些共同優勢使得備受工業的歡迎？
a可根據實際使用的需要，對有效行程進行調整(定制);
b運動由機器人直接操控，不需要增加操控系統;
c其防護性能好，可適用于點焊、涂膠、轉移等行業;
d使用ABB伺服馬達操控，經過精細減速機、重載滾輪導軌齒輪齒條進行傳動，重復精度高;
e結構簡單，易于維護。
以上便是機床上下料機器人的優勢地點。歡迎新老客戶前來討論、收購。公司本著誠信為本的準則，等待您的合作。
運用上下料機器人體系能夠避免以上問題，它不光具有很高的功率和產品質量安穩性，結構簡略易于保護，還可滿意不同種類產品的出產，關于用戶來說只需稍作有限調整，便可恨快進行產品結構調整擴大產能，大大下降產業工人的勞動強度。
1.機械部分
機械部分是機器人的血肉組成部分，也便是咱們常說的機器人本體部分。這部分主要能夠分為兩個體系：
(1)驅動體系
要使機器人運轉起來，需要各個關節安裝傳感設備和傳動，這便是驅動體系。它的作用是提供機器人各部分、各關節動作的原動力。驅動體系傳動部分能夠是液壓傳動體系、電動傳動體系、氣動傳動體系，或者是幾種體系結合起來的歸納傳動體系。
(2)機械結構體系
工業機器人機械結構主要由四大部分構成：機身、臂部、腕部和手部，每一個部分具有若干的自在度，構成一個多自在的機械體系。結尾操作器是直接安裝在手腕上的一個重要部件，它能夠是多手指的手爪，也能夠是噴漆槍或者焊具等作業工具。
機器人上下料安裝系統總體方案
隨著時代的發展，機器人漸漸的融入了我們的生活，下面我們具體來探討下機器人上下料安裝系統總體方案。
加工安裝工作站由上下料工業機器人，機器人控制柜，PLC?控制柜，庫房，上料輸送線工作站等構成，機器人完結對工件的轉移和入倉安裝，而數控機床則對轉移的工件進行加工處理，機器人與數控機床配合零件的加工入倉。
準備條件：
加工安裝工作站運轉的準備條件
（1）物料臺八個凹槽檢測有，庫房八個凹槽檢測無，且配件臺待安裝零件放滿。轉盤旋轉到位，即工件抵達機器人抓取的方位（運轉前用手動形式觸摸屏校正）。
（2）機器人挑選遠程形式，機器人在作業原點，機器人運轉無。
（3）機器人報警無，CNC報警無。
（4）CNC卡盤上無工件，CNC安排妥當。
（1）按下發動按鈕，機器人伺服使能，機器人發動，宣布機器人上下料開端信號。
（2）機器人接到上料開端信號，機器人轉移工件抵達CNC正前方50cm處，宣布機器人上下料完結信號。
（3）CNC接到上料完結信號，CNC門打開，CNC門開到位，宣布機器人送料開端信號。
（4）機器人接到送料開端信號，機器人將工件送入CNC，回來CNC正前方50cm處，宣布機器人送料完結信號。
（5）CNC接到送料完結信號，CNC門封閉，CNC門關到位，CNC加工開端，CNC加工完結，CNC門打開，CNC門開到位，宣布機器人取料開端信號。
（6）機器人接到取料開端信號，機器人將CNC內的工件取出，宣布機器人取料完結信號。
（7）CNC接到機器人取料完結信號，CNC門封閉，CNC門封閉到位，宣布機器人入倉安裝開端信號。
