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伺服電機的發展歷史——增銘機電

自從德國公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿易博覽會上正式推出MAC永磁交流伺服電動機和驅動系統，這標志著此種新一代交流伺服技術已進入實用化階段。到20世紀80年代中后期，各公司都已有完整的系列產品。相應對策：①卸裝軸承時，一般要對軸承加熱至80℃～100℃，如采用軸承加熱器，變壓器油煮等，只有這樣，才能保證軸承的裝配質量。整個伺服裝置市場都轉向了交流系統。早期的模擬系統在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全滿足運動控制的要求，近年來隨著微處理器、新型數字信號處理器（DSP）的應用，出現了數字控制系統，控制部分可完全由軟件進行，分別稱為直流伺服系統、三相永磁交流伺服系統。

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正弦波交流伺服系統——增銘機電

正弦波交流伺服系統綜合了伺服電動機、角速度和角位移傳感器的新成就，與采用新型電力電子器件、專用集成電路和專用控制算法的交流伺服驅動器相匹配，組成新型機電一體化產品。使原有的直流伺服系統面臨淘汰的危機，成為當今世界伺服驅動的主流及發展方向。它可使臨界轉差率S0＞1，這樣不僅使轉矩特性（機械性能）更接近于線性，而且具有較大的起動轉矩。正弦波交流伺服廣泛使用于航空、航天、船舶、電子及核工業等領域，如自行火炮、雷達驅動、機載吊艙定位系統、戰車火控及火力系統、水下滅雷機器人等。

通電后電動機不轉有嗡嗡聲——增銘機電

故障原因：

①轉子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；②繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反；③電源回路接點松動，接觸電阻大

故障排除：

①查明斷點予以修復；②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復；④轉子局部線圈錯接、接反。

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