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發(fā)布時間：2021-08-28 19:32
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造成伺服電機過熱故障的可能的原因
1.用數(shù)字萬用表測量伺輸出電流，檢查伺服電機是否過載，或觀察鍵盤顯示屏上的讀數(shù)；
2.調(diào)整參數(shù)3005至3009處用于伺服電機估算的值；
3.檢查伺服電機溫度傳感器和電機溫度測量參數(shù)（組35）；
4.在拆卸電機接線盒蓋之前，關(guān)閉驅(qū)動器電源，并等待至少5分鐘以完成電源放氣循環(huán)。否則可能導(dǎo)致人身傷害。
電源放氣循環(huán)結(jié)束后，拆下電機接線盒蓋，并確認溫度傳感器連接在蓋中沒有松動、損壞或擠壓。現(xiàn)在也是檢查馬達摩擦磨損的好時機。有時，伺服電機在運行過程中會產(chǎn)生足夠的振動，導(dǎo)致電線穿過接觸點磨損。
伺服電機編碼器出現(xiàn)故障的原因及處理方法
我們平時在使用伺服電機時時常會出現(xiàn)一些我們意想不到的故障，比如說編碼器的故障吧，這也是我們很常見的一種故障，當我們遇到這些故障的時候，我們知道故障的原因是什么嗎?還有我們應(yīng)該如何處理呢?對于這些問題今天深圳的小編就來詳細的給大家做講解：
伺服電機編碼器出現(xiàn)故障的原因有：
1、電機拆裝不規(guī)范(敲擊電機軸)
2、電機軸在運行中受到強烈沖撞引起。
3、電機軸在運行中因越位撞到機械限位引起。
故障的處理方法：
1、規(guī)范電機的安裝操作，電機軸受到強烈的沖擊。
2、將限位行程保護開關(guān)的常閉觸點信號串入到伺服控制器的CW和CCW端子上，確保限位行程保護開關(guān)動作時，松下伺服電機停止運行，以免過沖撞到機械限位造成松下伺服電機損壞。
3、更換伺服電機。
以上講述的這些就是松下伺服電機編碼器出現(xiàn)故障的原因及處理方法，僅供大家參考!是一家集品牌代理、產(chǎn)品配套、解決方案、工程服務(wù)于一體的運營服務(wù)商。公司代理德國西門子伺服馬達、日本松下齒輪馬達、松下伺服馬達、松下PLC、富士伺服直線電機、德國SK精密行星減速機、新寶伺服減速機、臺灣薩塔模組、韓國多伺模組等產(chǎn)品，在華南、華東常設(shè)有伺服維修中心及行業(yè)15年調(diào)試的工程師。不售假、庫存多、交貨快、選擇多、、靈付款是公司永遠追求的18真經(jīng)。為你服務(wù)是我們的榮幸;被你認可是我們的快樂;共同成長是我們的目標。
伺服電機接地維修總結(jié)
經(jīng)過一番調(diào)查后，我發(fā)現(xiàn)伺服電機電源接線盒中的設(shè)備與地面上的設(shè)備是分開的且隔離的。我的理論是，伺服電機的框架和拖車的框架在沙子上相互絕緣，因此會產(chǎn)生靜電荷。如果曾經(jīng)發(fā)生過接地故障，則斷路器將跳閘，但我應(yīng)該將兩個設(shè)備都接地，并在它們之間連接一條單獨的接地導(dǎo)體。本質(zhì)上，靜電釋放路徑是從掛車框架（負極接地）通過配電盤接地的。整流器進入中性點并回到120/240VAC伺服電機的中心。從那時起，我一直在伺服電機，拖車和近的金屬水連接管之間使用額外的接地導(dǎo)體。
運動控制器控制伺服電機通常采用兩種指令方式：
1、數(shù)字脈沖
這種方式與步進電機的控制方式類似，運動控制器給伺服驅(qū)動器發(fā)送“脈沖/方向”或“CW/CCW”類型的脈沖指令信號；伺服驅(qū)動器工作在位置控制模式，位置閉環(huán)由伺服驅(qū)動器完成。日系伺服和國產(chǎn)伺服產(chǎn)品大都采用這種模式。其優(yōu)點是系統(tǒng)調(diào)試簡單，不易產(chǎn)生干擾，但缺點是伺服系統(tǒng)響應(yīng)稍慢。
2、模擬信號
這種方式下，運動控制系統(tǒng)給伺服驅(qū)動器發(fā)送 /-10V的模擬電壓指令，同時接收來自電機編碼器或直線光柵等位置檢測元件的位置反饋信號；伺服驅(qū)動器工作在速度控制模式，位置閉環(huán)由運動控制器完成。歐美的伺服產(chǎn)品大多采用這種工作模式。其優(yōu)點是伺服響應(yīng)快，但缺點是對現(xiàn)場干擾較敏感，調(diào)試稍復(fù)雜。
