遼寧關節式沖床機器人那個廠有名全國發貨【琪諾自動化】

　　對于沖壓廠家需要提高生產質量

　　產品的生產質量是企業的立業之本，是品牌的保證。傳統的生產產品質量是由工人對生產過程、生產工具的熟練程度決定的，工人的由于個人發展和情感因素，流動性較大，因此，工人的質素就參差不齊了，因此而導致的結果是產品的次品率高低不一，不利于企業利益。而沖床機械手是企業生產經驗的概念化結晶，它能準確無誤地完成生產的各項動作，確保產品的既定質量，減少浪費，從而增強企業在市場上的競爭力。

沖床機械手對生產的重要性

在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械手的研制和生產已成為高技術領域內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。

沖床機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。

沖床機械手廠家介紹，我國沖壓機械已成為機械制造業發展很快的行業之一，年需求量在不斷的加大。

沖床橫桿式機械手，左右、上下方向運動均為伺服馬達驅動;左右傳動由伺服傳動軸帶動齒輪齒條運動，再帶動橫桿(te制鋁型材材質)運動，以便達到左右移送之目的;上下傳動由伺服傳動軸帶動te制的渦輪減速機軸運轉，以達到上下升降之目的;吸料手臂就固定在橫桿上，由真空吸盤或電磁鐵又或氣動夾爪組成，主要是根據產品工件來選擇。

多臺連線沖床機械手橫桿式機械手中，由于橫桿材質所限制，所以手臂抓取單件產品重量有限，基本上每支手臂zui大承載量為5Kg，如果多機連線超過10臺壓力機以上，則每支手臂zui大承載量要小于3Kg。

此種機械手造價較低，且一般與開式壓力機組合成生產線，整線造價低，由于橫桿剛度的限制，生產線跨度不能太長，且速度不能太快，傳遞效率一般在6~12次/分，適合開式單雙點機床間的較輕工件(小件)的傳送。

沖床機械手與沖床聯機的工作問題

沖床機械手與沖床聯機時，需要至少2個信號：送料、放松（2個信號來自沖床凸輪）。沖床機械手的PLC根據設定的送料長度，在收到送料信號后，輸出信號到伺服放大器，伺服放大器控制電機運轉，電機運轉的度數由編碼器反饋回伺服放大器，二者配合完成設定的送料長度傳送。

當沖床到達下死點時，送料機PLC接收到放松信號，此時PLC輸出1個信號驅動電磁閥動作，此電磁閥控制送料機氣缸，氣缸活塞動作，使送料機構上滾輪松開。

這就是自動化沖床機械手的主要工作過程，如此循環動作，完成沖壓過程。