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考慮了兩齒面的嚙合狀態；明確建立了現代關于接觸點軌跡的概念。1765年，瑞士的L．Euler提出漸開線齒形解析研究的數學基礎，闡明了相嚙合的一對齒輪，其齒形曲線的曲率半徑和曲率中心位置的關系。后來，Savary進一步完成這一方法，成為現在的Eu-let-Savary方程。3-2003錐齒輪承載能力計算方法第3部分:齒根彎曲強度計算GB/Z6413。對漸開線齒形應用作出貢獻的是Roteft WUlls，他提出中心距變化時，漸開線齒輪具有角速比不變的優點。1873年，德國工程師Hoppe提出，對不同齒數的齒輪在壓力角改變時的漸開線齒形，從而奠定了現代變位齒輪的思想基礎。

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1899年，拉舍實施了變位齒輪的方案。變位齒輪不僅能避免輪齒根切，還可以湊配中心距和提高齒輪的承載能力。塑料齒輪多用于輕載和要求噪聲低的地方，與其配對的齒輪一般用導熱性好的鋼齒輪。1923年美國懷爾德哈伯提出圓弧齒廓的齒輪，1955年蘇諾維科夫對圓弧齒輪進行了深入的研究，圓弧齒輪遂得以應用于生產。這種齒輪的承載能力和效率都較高，但尚不及漸開線齒輪那樣易于制造，還有待進一步改進。

GB/T 6443-1986 漸開線圓柱齒輪圖樣上應注明的尺寸數據GB/T 11281-2009 微電機用齒輪減速器通用技術條件GB/T 7631.7-1995 潤滑劑和有關產品(L類)的分類第7部分:C組(齒輪)GB/T 3374.1-2010 齒輪術語和定義部分：幾何學定義GB/T 25509-2010 機械系統和通用件齒輪參考字典GB/T 25662-2010 數控弧齒錐齒輪銑齒機精度檢驗GB/T 26090-2010 齒輪齒距測量儀。希臘學者亞里士多德和阿基米德都研究過齒輪，希臘有名的發明家古蒂西比奧斯在圓板工作臺邊緣上均勻地插上銷子，使它與銷輪嚙合，他把這種機構應用到刻漏上。