機器人定做質量放心可靠,碩強自動化設備

機械手選購注意事項：定位速度——車床機械手定位速度對定位精度影響很大。這是由于定位速度不一樣時，有必要耗散的運動部件的能量不一樣。一般，為減小定位差錯應合理操控定位速度，如進步緩沖設備的緩沖功能和緩沖功率，操控驅動系統使運動部件當令減速。

裝置方式:機器人線在空中裝置, 與壓力機沒有機械上的銜接; 機械手 線在壓力機立柱間裝置鋼梁, 附著在壓力機上。

運用特性:機器人線經過端拾器的切換和機器人動作軌跡的調整, 愈加柔性化。

消費節拍:機器人線消費節拍為7 件/ min～10 件/ min, 機械手 線為8件/ min～12 件/ min。

沖壓機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。工業機械手是工業機器人的一個重要分支。目前許多沖壓加工廠家已經開始投入使用沖壓機械手，相信很多沖壓廠家在尋找過程中，經常會聽到氣動沖壓機械手、液壓沖壓機械手這些，但可能并不了解其中的差別，為了讓客戶更清楚沖壓機械手的種類。

可以減少人力，便于有節奏的生產：應用機械手代替人手進行工作，這是直接減少人力的一個側面，同時由于應用機械手可以連續地工作，這是減少人力的另一個側面。因此，在自動化機床和綜合加工自動生產線上目前幾乎都設有機械手，以減少人力和更準確地控制生產的節拍，便于有節奏地進行生產。

沖壓機械手為適應柔性化的生產要求，壓力機的所有控制功能都做到集成化，從而實現全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調整、平衡器氣壓的調整、氣墊行程調整以及自動化控制系統等各個環節的參數設定。

五軸沖床機器人每個關節的運動均由一臺伺服電機和一臺諧波減速機共同實現，每個直線軸均由伺服電機和精密絲杠共同實現;實現設備自由組合、多角度實現各種復雜沖壓動作、翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等，并適應連續模、單機多模的工藝要求等。

機器人定做的液壓驅動式機械手通常由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統，由驅動機械手執行機構進行工作。

機器人定做的電力驅動是機械手使用得的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大(關節型的持重已達400kg)，信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機(AC)為主要的驅動方式。