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起重機自重G自重是指在標準配置下，整機的質量，單位為噸(t)或千克(kg)。起重量Q起重量指被起升重物的質量。可分為額定起重量、起重量、總起重量、有效起重量等。額定起重量Qn額定起重量為起重機能吊起的物料連同可分吊具或屬具。

支腿跨距大、作業穩定性好；可以不受前方區域的限制、360度作業；工作時須支腿、不能負荷行駛。輪胎起重機（輪胎吊）Rough Terrain Crane，國內可生產輪胎起重機（輪胎吊）。履帶起重機（履帶吊）Crawler Crane。下面是各種流動式起重機的簡介：

機構運轉時間所占的百分比，稱為該機構的負載持續率，用JC表示。載荷變化程度，按額定起重量設計的起重機在實際作業中，起重機所起吊的載荷往往小于額定起重量。這種載荷的變化程度用起重量利用系數k表示。

橋架主梁的結構類型較多比較典型的有箱形結構、四桁架結構和空腹桁架結構。箱形結構又可分為正軌箱形雙梁、偏軌箱形雙梁、偏軌箱形單主梁等幾種。正軌箱形雙梁是廣泛采用的一種基本形式。