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RV-C系列電機(jī)軸小齒輪設(shè)計加工注意問題

RV-C系列減速機(jī)，客戶需要針對自己的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計電機(jī)連接小齒輪。針對這種情況，我公司技術(shù)部對RV-C系列減速機(jī)電機(jī)連接小齒輪設(shè)計加工過程中需要注意的事項提出以下意見，以供客戶參考。

二．電機(jī)輸入小齒輪：

1.材質(zhì)：SCM415，對應(yīng)中國牌號：15CrMo；

2.熱處理方法：滲碳淬火，齒面硬度HRC58-62，有效淬硬層深度0.3-0.7mm；

3.齒輪使用：考慮到中心齒輪副是一級減速，轉(zhuǎn)速高。齒輪精度，齒面光潔度及公法線公差對噪聲的產(chǎn)生均有影響，因此，齒輪精度可以考慮選擇7級，齒面光潔度達(dá)3.2，公法線公差可按照側(cè)隙要求選?。?

蘇州市雅伯宏傳動科技有限公司主要從事日本RV減速機(jī)；意大利羅爾西（rossi）減速機(jī)，精密齒輪齒條；日本精密行星減速；各類機(jī)器人本體、各類機(jī)器人自動化生產(chǎn)線，生產(chǎn)線的自動化升級改造及機(jī)器人的調(diào)試、維護(hù)，保養(yǎng)等。滾筒組分傳動滾筒組和改向滾筒組，傳動滾筒是傳遞動力的主要件，滾筒組有光面、膠面，膠面形狀又可分成光面膠，人字膠及菱形膠，以適應(yīng)不同工藝需求。可根據(jù)客戶需求，提供完整的驅(qū)動單元模塊，大幅降低客戶成本。

硬齒面減速器應(yīng)用范圍  (1)輸入轉(zhuǎn)速一般n、≤1500r／min．

 (2)齒輪傳動圓周速度不大于20mis。

 (3)工作環(huán)境—40_50~'C．如果低于0℃．啟動前潤滑油應(yīng)預(yù)熱至0℃以上。本減速器可用于正反兩個方向運(yùn)轉(zhuǎn)。

 (4)可廣泛用于冶金、礦山、化工、建材、起重、運(yùn)輸、紡織、造紙、儀器、塑料、橡膠、工程機(jī)械、能源等工業(yè)部門。

蘇州市雅伯宏傳動科技有限公司主要從事日本RV減速機(jī)；意大利羅爾西（rossi）減速機(jī)，精密齒輪齒條；日本精密行星減速；各類機(jī)器人本體、各類機(jī)器人自動化生產(chǎn)線，生產(chǎn)線的自動化升級改造及機(jī)器人的調(diào)試、維護(hù)，保養(yǎng)等。在任何情況下，不允許用錘子將皮帶輪、聯(lián)軸器、小齒輪或鏈輪等敲入輸出軸上，這樣會損壞軸承和軸。可根據(jù)客戶需求，提供完整的驅(qū)動單元模塊，大幅降低客戶成本。

RV減速器的簡介

RV減速機(jī)的傳動裝置是由級漸開線圓柱齒輪行星減速機(jī)構(gòu)和第二級擺線針輪行星減速機(jī)構(gòu)兩部分組成。20世紀(jì)70－80年代，世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展，且與新技術(shù)革命的發(fā)展緊密結(jié)合。主動的太陽輪1與輸入軸相連，如果漸開線中心輪1順時針方向旋轉(zhuǎn)，它將帶動三個呈120°布置的行星輪2在繞中心輪軸心公轉(zhuǎn)的同時還有逆時針方向自轉(zhuǎn)，三個曲柄軸3與行星輪2相固連而同速轉(zhuǎn)動，兩片相位差180°的擺線輪4鉸接在三個曲柄軸上，并與固定的針輪相嚙合，在其軸線繞針輪軸線公轉(zhuǎn)的同時，還將反方向自轉(zhuǎn)，即順時針轉(zhuǎn)動。輸出機(jī)構(gòu)(即行星架)6由裝在其上的三對曲柄軸支撐軸承來推動，把擺線輪上的自轉(zhuǎn)矢量以1:1的速比傳遞出來。