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發(fā)布時(shí)間：2021-08-15 12:14
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無人機(jī)盤煤實(shí)現(xiàn)方法
多旋翼無人機(jī)；高清數(shù)碼相機(jī)；高清數(shù)碼相機(jī)懸掛于無人機(jī)下部，鏡頭向下；遙控?zé)o人機(jī)飛過整個煤堆；利用高清數(shù)碼相機(jī)對煤堆進(jìn)行拍照；取出數(shù)碼照片，利用軟件，對數(shù)碼照片進(jìn)行處理；處理后，得到煤堆的三維立體模型；再經(jīng)過計(jì)算，得到煤堆的體積和重量。
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激光盤煤儀操作系統(tǒng)運(yùn)行
儀器為便攜型，盤煤時(shí)不需要借助任何輔助設(shè)備和工具。
盤煤速度快，精度高。測量程序采用觀測特征線的方式進(jìn)行作業(yè)，觀測工作量小、速度快。盤煤相對誤差＜0.5%。儀器不受外界磁場、溫度干擾。
對煤場，煤堆形狀無限制，除能計(jì)算煤場固定范圍內(nèi)的體積外，還能在計(jì)算機(jī)顯示的煤場平面圖上任意圈定范圍以計(jì)算各個小煤場的體積。
B200型激光盤煤儀軟件技術(shù)參數(shù)
- 可對任意大小、任意形狀的煤堆進(jìn)行快速、準(zhǔn)確盤點(diǎn)；
- 四種盤煤技術(shù)：兩點(diǎn)定位模式，智能定位模式，快速模式；
- 無線藍(lán)牙數(shù)據(jù)傳輸，自動藍(lán)牙連接；
- 設(shè)備整體防水、防塵、防摔，堅(jiān)固耐用；
- 設(shè)備低工作溫度零下35度，高零上65度；
- 設(shè)備可同時(shí)支持不同測量主機(jī)，讓工作性能更出色；
- 獨(dú)有的測量引導(dǎo)功能，讓盤煤作業(yè)更人性，減少人為出錯幾率；
- 數(shù)字地球真實(shí)場地?cái)?shù)據(jù)，1:1真實(shí)尺寸三維模型顯示，效果真實(shí)直觀
無人機(jī)系統(tǒng)
- 單機(jī)懸停飛行時(shí)間不低于50分鐘；
- 抗風(fēng)能力能達(dá)到5級；
- 工作溫度范圍：-35度到60度；
- 可以高速飛行，飛行速度0-20米/秒；
- 高強(qiáng)度碳纖維機(jī)身；
- 效率較高的碳纖維螺旋槳機(jī)翼；
- 防水型高能效無刷永磁電機(jī)；
- 防水、防塵型無人機(jī)主控機(jī)殼
- 專業(yè)拍照系統(tǒng)，1600萬有效像素，大光圈定焦鏡頭；
- 專業(yè)無人機(jī)自動駕駛飛控系統(tǒng)，配置定位系統(tǒng)、陀螺儀和加速度計(jì)傳感器；
- 確保飛行的穩(wěn)定、可靠；
- 一體式機(jī)架設(shè)計(jì)，避免人為原因造成設(shè)備故障；
- 可折疊式無人機(jī)起落架設(shè)計(jì)；
- 配置無人機(jī)圖傳系統(tǒng)，實(shí)時(shí)視頻傳輸，地面可以無人機(jī)同視角觀測飛行情況；
- 配置專業(yè)無人機(jī)遙控器，可以對無人機(jī)的飛行進(jìn)行人為控制；
- 無人機(jī)電池裝卸方便，配備電池電量檢測器；
- 自主衛(wèi)1星定位功能，可有效防止飛機(jī)丟失。
