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發布時間:2021-10-19 04:19  
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蘇州博田自動化技術有限公司是專門從事農業機器人研發與產業化的高新技術企業。核心團隊由中國農業大學教i授和博士及行業專i家組成。團隊依托中國農業大學農業機器人研發中心和蘇州大學機器人與微系統研究中心。
大田除草機器人:
農業工人先將這些信息當場按順序輸入便攜式計算機,返回場部后再把上述信息數據資料輸到拖拉機上的一臺計算機里。當他們日后駕駛拖拉機進入田問耕作時,除草機器人便會嚴密監視行程位置。如果來到雜草區,它的機載桿式噴霧器相應部分立即啟動,讓化學除草劑準確地噴撒到所需地點。
采摘柑桔機器人:西班牙的科技人員發明的這種機器人由一臺裝有計算機的拖拉機、一套光學視覺系統和一個機械手組成,能夠從桔子的大小、形狀和顏色判斷出是否成熟,決定可不可以采摘。它工作的速度極快,每分鐘摘柑桔60個而靠手工只能摘8個左右。另外,采摘柑桔機器人通過裝有視頻器的機械手,能對摘下來的柑桔按大小馬上進行分類。
分檢果實機器人:在農業生產中,將各種果實分檢歸類是一項必不可i少的農活,往往需要投入大量的勞動力。英國西爾索農機研究所的研究人員開發出一種結構堅固耐用、操作簡便的果實分檢機器人,從而使果實的分檢實現了自動化。
采摘機器人機械手臂裝置采用采用多關節機械手臂,有3個主自由度,可以做轉動和移動的動作;再加上夾持器的X、Y軸轉動,可以使夾持器到達臂長范圍的任何三維坐標點。該機器人的機械手臂裝置韌性強、承受負載大、自身輕薄、靈活性高、到達指i定位置誤差小,在整個采摘作業過程中,運行速度適中,慣性較小,i平穩度非常高。
夾持器是采摘過程中作用超大的部件,是采摘機器人的手,水果的抓取收獲依靠其完成,可以根據命令直接執行采摘任務。該設計中的夾持器超大工作角度為88°,采摘過程中夾緊力未270N,質量為0.6kg,閉合時間為0.2s;裝置輕便,采摘角度大,耗時短,力度適中,不會給果實帶來機械損傷。