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什么是工業機器人

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人，是自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

工業機器人的典型應用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置（例如包裝、碼垛和SMT）、產品檢測和測試等。

工業機器人是先進制造業的關鍵支撐裝備。大力發展工業機器人產業，對于打造中國制造新優勢，推動工業轉型升級，加快制造強國建設具有重要意義。

工業機器人控制系統體系結構

在控制器體系結構方面，其研究重點是功能劃分和功能之間信息交換的規范。在開放式控制器體系結構研究方面，有兩種基本結構，一種是基于硬件層次劃分的結構，該類型結構比較簡單，在日本，體系結構以硬件為基礎來劃分，如三菱重工株式會社將其生產的PA210可攜帶式通用智能臂式機器人的結構劃分為五層結構；另一種是基于功能劃分的結構，它將軟硬件一同考慮，其是機器人控制器體系結構研究和發展的方向。

工業機器人產業鏈

工業機器人產業鏈可以分為上游核心零部件、中游工業機器人本體生產企業、下游系統集成商，此外還有貫穿于整個產業鏈的物流、銷售商等。產業鏈上游為核心零部件制造。工業機器人的核心零部件包括減速機，伺服驅動/電機和控制器，對于整個工業機器人的性能指標起著極其關鍵的作用。這些核心零部件支持、完成了工業機器人的主要運作，控制器在接收到指令之后，將指令信號轉換為路徑控制信號發送到伺服驅動，伺服驅動控制電機轉動，電機通過減速機帶動執行機構運動。國內目前核心零部件缺失，國內廠商對國際廠商的依賴度仍非常高。

工業機器人的職業教育

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。在國外，機器人大約在20 世紀50年代末就已經應用在工業生產中，但是在中國，只有少數幾家大型企業有采用機器人操作。隨著人口紅利的逐漸下降，企業用工成本不斷上漲，工業機器人正逐步走進公眾的視野。有人認為，人口紅利的持續消退，給機器人產業帶來了重大的發展機遇;在國家政策支持下，產業有望迎來爆發期。

隨著企業大量使用機器人也催生出大量需求的懂得組裝操作和維修的人才，為此全國大多數職業院校都開辦了相關，為廣大企業培訓相關人員。