深圳松下控制器PLC模塊的行業須知,奇峰機電松下直營

廣州奇峰機電設備有限公司  松下電器一級代理商，長期以來與松下有著良好而密切的合作關系。奇峰公司代理銷售松下電器機器事業部的各類產品，應用于社會的各個方面，包括通迅設備和測量儀器，辦公自動化設備、家用電器、工廠自動化設備及汽車用電器等。所以我們可以將一個被調整的數據只用到數據寄存器的低8位，那么該數據寄存器的高8位就可以來存儲另一個被調整數據。主要產品有：可編程控制器（PLC）、觸摸屏（POT）、傳感器、紫外線硬化裝置（UV）、圖像處理裝置（IPD）、變頻器（INV）、繼電器、伺服電機；元器件和連接器等10多個系列400多種規格的產品。同時也代理臺灣威綸通觸摸屏。可為用戶提供自動化工程及定制非標設備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺檢測系統一體化解決方案，同時還提供能源信息管理平臺、節能與電能質量、自動化控制等核心技術問題的售前咨詢、選型、調試，并給用戶提供長期的售后服務。

基于PLC和觸摸屏的雙頭盲孔鉆機控制系統

雙頭盲孔鉆機是一種在實體材料上進行鉆孔加工的常用機床，廣泛應用于模具、汽車、機床制造等行業的零件加工生產當中。傳統的手工加工，不僅速度慢，而且還極容易出錯，導致產品生產率低下。

可編程邏輯控制器(PLC)具有穩定性好，控制精度高等優點，常被當作控制器來使用；而觸摸屏的加入，即增強了人機交互的空間，還能在一定程度上減少PLC的外部I／O點的使用以及減輕系統連線復雜程度，由二者組合在一起的控制系統越來越廣泛地應用在工業生產的各個領域。在不正確的接地點的電源之間，電路中有可能產生毀滅性的電流，以至于破壞設備。

廣州奇峰機電設備有限公司  松下電器一級代理商，長期以來與松下有著良好而密切的合作關系。奇峰公司代理銷售松下電器機器事業部的各類產品，應用于社會的各個方面，包括通迅設備和測量儀器，辦公自動化設備、家用電器、工廠自動化設備及汽車用電器等。組態軟件以其功能強大、界面友好、開發簡潔等優點目前在PC監控領域已經得到了廣泛的應用，但是一般價格比較昂貴。主要產品有：可編程控制器（PLC）、觸摸屏（POT）、傳感器、紫外線硬化裝置（UV）、圖像處理裝置（IPD）、變頻器（INV）、繼電器、伺服電機；元器件和連接器等10多個系列400多種規格的產品。同時也代理臺灣威綸通觸摸屏。

PLC和PC機的通信，是普遍遇到的一種應用場景，對于大部分的開發者來說，實現松下協議有些復雜，現實通信方式為通用協議，當利用winpro的IEC編程環境時，可以靈活的使用ST開發語言，開發出復雜的應答通信協議。

系統硬件組成和連接

1丶FPX-C30T為系統的核心組成。

2丶PLC使用自帶的COM0。

3丶松下的5針通信電纜用于和PC機的串口通信。

4丶PC機采用市售的USB轉232口和松下的串口線連接。

項目的建立和配置

項目的建立，選擇PLC和開發語言如下

串口配置如下

PLC和PC之間的通訊協議和數據定義

命令采用定長幀，PC為主，PLC為從，所有的幀都是采用應答的方式。

幀格式如下

PC機發送幀，長度為固定20個字節

幀頭      命令      命令附加數據     LRC校驗

0x25 0x25 cmdL cmdHdata0 ... Data13 LRCL LRCH動作cmd指令代碼動作10x0001動作20x0002動作30x0003

PLC應答幀，長度為固定的6個字節

幀頭      應答命令      LRC校驗

0x25 0x25 cmdLcmdH    LRCL LRCH

正確應答時為PC機發送的命令，目前錯誤應答命令為0x0080幀校驗錯誤。

幀頭為固定的0x25 0x25，方便幀頭定位。

廣州奇峰機電設備有限公司  松下電器一級代理商，長期以來與松下有著良好而密切的合作關系。同樣第二行的字與指令可以分離出掉電保持數據寄存器DT1655內數據的高8位。奇峰公司代理銷售松下電器機器事業部的各類產品，應用于社會的各個方面，包括通迅設備和測量儀器，辦公自動化設備、家用電器、工廠自動化設備及汽車用電器等。主要產品有：可編程控制器（PLC）、觸摸屏（POT）、傳感器、紫外線硬化裝置（UV）、圖像處理裝置（IPD）、變頻器（INV）、繼電器、伺服電機；元器件和連接器等10多個系列400多種規格的產品。同時也代理臺灣威綸通觸摸屏。

松下PLC FP1特殊內部繼電器

特殊內部繼電器R9000—R903F（64點）是具有特殊用途的專用內部繼電器，它不能由用戶程序控制其狀態只能作為接點使用，見表3-4。

占空比1∶1R90190.02s時鐘脈沖繼電器

占空比1∶1R901A0.1s時鐘脈沖繼電器

占空比1∶1R901B0.2s時鐘脈沖繼電器

占空比1∶1R901C1s時鐘脈沖繼電器

占空比1∶1R901D2s時鐘脈沖繼電器

占空比1∶1R901E1min時鐘脈沖繼電器

占空比1∶1R9020RUN模式標志PLC為RUN模式時閉合

PLC為PROG模式時斷開R9026信息顯示標志執行信息顯示指令時閉合R9027遙控模式標志PLC方式選擇開關置于“REMOTE”時閉合R9029強制標志在強制I/O點通/斷操作期間閉合R902A外部中斷許可標志允許外部中斷時閉合R902B中斷異常標志當中斷發生異常時閉合R9036I/O鏈接錯誤標志當發生I/O鏈接錯誤時閉合R903A高速計數器控制標志當高速計數器被F162、F163、F164、F165指令控制時閉合R903B凸輪控制標志當執行凸輪控制指令F165時閉合說明：

1. 電池異常保持繼電器需在切斷電源或初始化時才能復位。

2. 表中時序圖的高電平表示PLC的“RUN”或繼電器的“ON”狀態。

由表3-4我們清楚地理解了所謂特殊繼電器的含義。特殊數據寄存器DT9000～DT9069，也都是為特殊的目的而配置的，其中數據均有特殊含義。

FP1-C40特殊數據寄存器表地 址名 稱功 能 說 明DT9000自診斷錯誤碼

（過程號0～15）用于監視步進過程的執行情況。數據寄存器的每一位代表一個步進過程，并定義

過程執行：“1”

過程不執行：“0”

如：DT9060中1號位置“1”0000000000000010表示1號步進過程在執行

DT9061中的0號位置“1”0000000000000001表示16號步進過程在執行.DT9061步進過程監視寄存器

（過程號16～31）DT9062步進過程監視寄存器

（過程號32～47）DT9063步進過程監視寄存器

（過程號48～63）DT9064步進過程監視寄存器

（過程號64～79）DT9065步進過程監視寄存器

（過程號80～95）DT9066步進過程監視寄存器

（過程號96～111）DT9067步進過程監視寄存器

（過程號112～127）

廣州奇峰機電設備有限公司  松下電器一級代理商，長期以來與松下有著良好而密切的合作關系。現場PLC終端現場PLC終端是工業現場與中心之間的橋梁紐帶，一方面它采集現場儀表、變送器、設備運行狀態等信號，另一方面它又與中心通訊，執行有關命令。主要產品有：可編程控制器（PLC）、觸摸屏（POT）、傳感器、紫外線硬化裝置（UV）、圖像處理裝置（IPD）、變頻器（INV）、繼電器、伺服電機；元器件和連接器等10多個系列400多種規格的產品。同時也代理臺灣威綸通觸摸屏。

在工業生產過程中，大量的開關量順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作，并按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制，及大量離散量的數據采集。若用圖形編程器或軟件包編程，則可直接編程，若用手持編程器編程，應先畫出梯形圖，然后編程，這樣可少出錯，速度也快編程結束后先空調程序，待各個動作正常后，再在設備上調試。傳統上，這些功能是通過氣動或 電氣控制系統來實現的。1968年美國GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數字公司研制出了基于集成電路和電子技術的控制裝置，采用程序化的手段應用于電氣控制，這就是可編程序控制器，稱Programmable Controller（PC）。

個人計算機（簡稱PC）發展起來后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）。

PLC具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。4、輸入的靈敏度當輸入電壓電流小于各廠家對PLC的輸人端電壓和電流的規定，如當輸入回路串有二極管或電阻（不能完全啟動），或者有并聯電阻或有漏電流時（不能完全切斷），就會有誤動作，造成靈敏度下降，對此應采取措施。PLC在工業自動化控制特別是順序控制中的地位，在可預見的將來，是無法取代的。PLC具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。PLC在工業自動化控制特別是順序控制中的地位，在可預見的將來，是無法取代的。