無錫移載機械手廠家常用解決方案「鵠珂智能」

蘇州鵠珂智能科技有限公司在2018年7月18日成立于昆山市張浦鎮，我司專注于機器人系統集成和智能化以及焊接生產線的開發，是一家集設計、生產、制造、銷售和技術服務為一體的專i業焊接產商，產品銷售以蘇、錫、常為核心，輻射整個長三角工業區。

上下料機器人采用模塊化設計，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯機的生產線。組成部分有：立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統、上下料倉系統、爪手系統等。各模塊在機械上彼此相對獨立，亦可以在一定范圍內進行任意組合，可實現對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設備的自動化生產。

上下料機器人采用模塊化設計，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯機的生產線。組成部分有：立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統、上下料倉系統、爪手系統等。各模塊在機械上彼此相對獨立，亦可以在一定范圍內進行任意組合，可實現對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設備的自動化生產。上下料機器人的安裝調試可以與加工機床分開進行，機床部分為標準機即可。機器人部分是一個完全獨立體，即便在顧客現場亦可對已經購買的機床進行自動化改造和升級。換言之，機器人故障時，只需調整或維修機器人而不會影響機床的正常運轉。

機械手是模仿人的手部動作，按給定程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運和操作的自動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燒、易炸、放i射性等惡劣環境中，以及笨重、單調、頻繁的操作中代替人作業，因此獲得日益廣泛的應用。機械手一般由執行機構、驅動系統、控制系統及檢測裝置三大部分組成，智能機械手還具有感覺系統和智能系統。

機械手由于變速箱齒輪大部分都需要淬硬后再進行磨齒，因此汽車工業是齒輪行業以吸磨齒機發展的動力，隨著機床和汽車領域的發展，對齒輪的需求量越來越大。由于彈性變形有限，機床芯軸與齒輪中心孔的配合間隙一般很小，這大大的增加了上下料的難度。在發達國家，機械手自動化生產線已經形成了一個巨大的產業，與國外相比，我國機械手的擁有量還比較少。