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發(fā)布時(shí)間:2021-10-13 04:37  
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噴涂機(jī)器人涂料流率高會(huì)形成波紋狀的涂膜,同時(shí)當(dāng)涂料流量過(guò)大使旋杯過(guò)載時(shí),旋杯邊緣的涂膜增厚至一定程度,導(dǎo)致旋杯上的溝槽紋路不能使涂料分流,并出現(xiàn)層狀漆皮,這會(huì)產(chǎn)生氣泡或涂料滴大小不均勻的不良現(xiàn)象。
噴涂機(jī)器人每支噴qiang的涂料流率與高速旋杯的口徑、轉(zhuǎn)速涂料的密度有關(guān),其上限由霧化的細(xì)度和靜電涂裝的效果來(lái)決定。實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)表明,涂料應(yīng)在恒定的速度下輸入,在小范圍內(nèi)的波動(dòng)不會(huì)影響涂膜質(zhì)量。

焊接機(jī)器人很好的做到這一點(diǎn),它可以根據(jù)焊接工件的不同材質(zhì)、不同厚度的工件焊接電流電壓調(diào)整焊接速度,找到一個(gè)合適的焊接參數(shù),從而減少焊接缺陷發(fā)生的幾率。
除了將傳統(tǒng)的焊接設(shè)備替換為焊接機(jī)器人之外,螺母焊接前的準(zhǔn)備工作也相當(dāng)重要,由于被焊接件是鋁材,鋁材表面均有氧化膜,所以焊接前必須對(duì)焊接處氧化膜清理,用鋼絲刷清理掉或酸洗。
然后在其氧化膜清理之后的3小時(shí)內(nèi)使用焊接機(jī)器人對(duì)其進(jìn)行焊接,否則又會(huì)因與空氣氧化而產(chǎn)生新的氧化膜,進(jìn)而影響實(shí)際焊接質(zhì)量。
涂裝產(chǎn)品為新造及檢修鋁合金車車體(或大部件),工件的大尺寸25700 mm×3300 mm×3860 mm(長(zhǎng)×寬×高),車輛底架空簧面距軌面高度為1275 mm。油漆材料使用水性環(huán)氧漆及水性聚氨酯漆,噴漆室內(nèi)風(fēng)速0.38~0.67m/s 連續(xù)可調(diào)。車底架部位室內(nèi)照明度照度不低于300LX,其他部位不低于600LX。室內(nèi)空氣過(guò)濾率大于98%,室內(nèi)氣體塵埃直徑小于10μm。