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發(fā)布時(shí)間:2020-12-18 12:14  
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機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展
談及未來,王煜表示,雖然現(xiàn)在國產(chǎn)做大品牌機(jī)器人的公司并不是很多,但是國內(nèi)機(jī)器人使用量一直在增長,隨著國內(nèi)對(duì)機(jī)器人的不斷研究,工業(yè)機(jī)器人技術(shù)一定會(huì)逐漸穩(wěn)定,而且成本和價(jià)格也將會(huì)在短期內(nèi)達(dá)到大部分企業(yè)可以支付的能力。
趙杰認(rèn)為,未來隨著計(jì)算機(jī)、通信和電子消費(fèi)為主的電子制造業(yè)的發(fā)展,必然會(huì)推動(dòng)機(jī)器人的二次發(fā)展。而在目前情況下,業(yè)內(nèi)人士需要做的就是真正沉下心來把技術(shù)做精做尖。“這才是對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展促進(jìn)性更大的一個(gè)因素?!?
工業(yè)機(jī)器人
由于工業(yè)機(jī)器人具有一定的通用性和適應(yīng)性,能適應(yīng)多品種中、小批量的生產(chǎn),70年代起,常與數(shù)字控制機(jī)床結(jié)合在一起,成為柔性制造單元或柔性制造系統(tǒng)的組成部分。幾家比較大的主機(jī)企業(yè)已經(jīng)成功研制出諸多產(chǎn)品,有的還開發(fā)出了從輕載到重載幾乎全系列的產(chǎn)品,并且還在逐漸完善產(chǎn)品譜系。折疊編輯本段國內(nèi)發(fā)展我國工業(yè)機(jī)器人起步于70年代初期,經(jīng)過20多年的發(fā)展,大致經(jīng)歷了3個(gè)階段:70年代的萌芽期,80年代的開發(fā)期和90年代的適用化期。
70年代是世界科技發(fā)展的一個(gè)里程碑:人類登上了月球,實(shí)現(xiàn)了金星、火星的軟著陸。國際上的機(jī)器人學(xué)者,從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類:制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人,這和中國的分類是一致的。我國也發(fā)射了人造wei星。世界上工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用掀起一個(gè)高潮,尤其在日本發(fā)展更為迅猛,它補(bǔ)充了日益短缺的勞動(dòng)力。在這種背景下,我國于1972年開始研制自己的工業(yè)機(jī)器人。
戴沃爾提出的工業(yè)機(jī)器人有以下特點(diǎn):將數(shù)控機(jī)床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機(jī)構(gòu)聯(lián)接在一起,預(yù)先設(shè)定的機(jī)械手動(dòng)作經(jīng)編程輸入后,系統(tǒng)就可以離開人的輔助而獨(dú)立運(yùn)行。世界上工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用掀起一個(gè)高潮,尤其在日本發(fā)展更為迅猛,它補(bǔ)充了日益短缺的勞動(dòng)力。這種機(jī)器人還可以接受示教而完成各種簡單的重復(fù)動(dòng)作,示教過程中,機(jī)械手可依次通過工作任務(wù)的各個(gè)位置,這些位置序列全部記錄在存儲(chǔ)器內(nèi),任務(wù)的執(zhí)行過程中,機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)在伺服驅(qū)動(dòng)下依次再現(xiàn)上述位置,故這種機(jī)器人的主要技術(shù)功能被稱為“可編程”和“示教再現(xiàn)”。