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發布時間:2021-08-10 20:09  
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AGV運輸車
無人搬運車(Automated Guided Vehicle,簡稱AGV),指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,工業應用中不需駕駛員的搬運車,以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為,或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線,電磁軌道黏貼於地板上,無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。
搬運機器人
物流對接設備的要求物流機器人在工廠內的應用主要是為了解決倉庫到生產線物料的自動運輸問題。因此,在智能搬運機器人接收到物料運送到產線后,智能搬運機器人如何與生產系統進行自動對接,是否能夠自動上下料會對整體項目投資回報率有很大影響。自動上下料的方式會一定程度上減少使用的人工數量,提高投資回報率。
物流通道的要求物流通道是保證物料準時送達的重要途徑,通道的寬度直接決定智能物流搬運機器人的效率。原則上是物流通道越寬越好,但是實際情況是為了提高單位面積的生產能力,物流通道的寬度會受到很大的限制。尤其在廠房租金較高區域,物流通道寬度通常較小。
單向通道寬度:在搬運物料的外邊緣兩側各預留100-150mm的寬度。(比如:叉車搬運的搬運托盤后,寬度的尺寸是1200mm,所以單向通道的寬度至少預留1500mm)。
AGV智能車可達到省人與效率的提升,在智能制造系統中,已發展出在AGV智能車運行路徑中通過RFID標簽達到定位、路徑變更,以及記錄進出工站時間等功能,用來掌控物料在產線上的流動信息。
軟件與硬件的整合是智能制造的本質,包括從MES、WMS 等制造執行、倉儲管理系統等,再到 AGV 、機器手臂等自動化設備,讓整個工廠內部物流快速、實時且自動傳輸到現場任何工作站或機臺裝置,通過資料采集、人機互動、設備聯網將信息實時反饋到后端運行平臺中,進而實現可視化生產與智慧決策分析。但在這段過程中,生產信息越完整,越能掌控整體生產全貌。