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發(fā)布時間:2021-03-04 07:11  
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“你點了外賣,小哥不用上樓,酒店不用阻攔,你也不用下樓,機器人直接給你送上去。”這是浙江大酒店一景。機器人帶著外賣,通過電子交流自動上樓,來到某個樓層房間,將外賣送到房間客人面前。
同時在酒店餐廳,機器人正在幫助客人傳送單據(jù)。
智能機器人的研究從60年代初開始,經過幾十年的發(fā)展,目前,基于感覺控制的智能機器人(又稱第二代機器人)已達到實際應用階段,基于知識控制的智能機器人(又稱自主機器人或下一代機器人)也取得較大進展,已研制出多種樣機。
隨著機器人技術的發(fā)展, 對于無法精準解析建模的物理對象以及信息不足的病態(tài)過程,傳統(tǒng)控制理論暴露出缺點 ,近年來許多學者提出了各種不同的機器人智能控制系統(tǒng)。機器人的智能控制方法有模糊控制 、神經網絡控制 、智能控制技術的融合( 模糊控制和變結構控制的融合 ; 神經網絡和變結構控制的融合; 模糊控制和神經網絡控制的融合 ; 智能融合技術還包括基于遺傳算法的模糊控制方法) 等 。
運送完物品之后,酒店送物機器人自動返回了前臺充電樁位置充電。酒店送物機器人會自動避開行人,若你想惡作劇,改變它的行走方向,它會自動糾正到正確的路線上來。若是跌倒了,它還會向酒店前臺發(fā)送遠程求助信號。