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履帶式打樁機集中了目前國內外兩大類型樁架----自行式履帶樁架和步履式樁架的優點：機動能力強、施工、安全穩定性高、價格低廉。電動履帶樁架優點突出：行走穩定，作業安全。因接地尺寸不受起重機底盤限制，而按產柱高度設計，穩定性優于現有各類樁機，并裝有前后4個液壓支腿，確保施工安全。行走靈活、迅速，施工。由于重量和樁之間的相互作用的巨大影響，樁對地面的阻力可以忽略不計，并且在碰撞期間重量和樁的總動量保持不變。絕bu會發生步履式樁架經常因支腿下陷而移動困難的情形。施工效率可提高2倍以上，沒有樁位死角。

打樁過程分為三個階段：1。重量自由下降。首先，通過提升裝置提升重量，使其具有足夠的重力勢能。釋放重物后，重物可自由移動，所有重力勢能轉換為動能。 2.完成重量與樁的非彈性碰撞。由于重量和樁之間的相互作用的巨大影響，樁對地面的阻力可以忽略不計，并且在碰撞期間重量和樁的總動量保持不變。根據動量守恒定律，有mv=（m M）V，其中m和v是重量的質量和碰撞前的速度，M是樁的質量，V是常用速度碰撞后的重量和樁。4，后一點是要用好油，不僅要使打樁機的性能發揮得好，還要降低油耗，液壓油粘度應適中，油粘度指數不低于90，液壓好油應具有良好的炕氧化和水解穩定性。 3.重量和樁一起移動。它們的共同質量為m M，初始速度為V，遇到的土壤阻力遠大于它們的重力，重力可忽略不計。利用重錘和碰撞后樁的剩余動能，克服了土壤的阻力，進入土層。

走軌道打樁機時的注意事項：打樁機在打樁過程中應注意以下幾點，以免發生意外！紅色樁燈應安裝在履帶式打樁機的立柱頂部（以下簡稱打樁機），夜間必須亮，以顯示高度警示標志，由用戶根據實際情況。履帶式打樁機的立柱頂部應按規定連接避雷針，雷擊時應停止工作。當打樁機工作時，軌道應可靠接地。如果工作風大于6級，則應停止打樁機，應將氣缸用作輔助支撐，如有必要，應添加電纜進行固定。在爬樁工作時，應避免鉆桿鋼筋籠撞到立柱。鉆桿鉆入地下或堆放在地下。嚴禁移動樁架。履帶式打樁機鉆孔時，電流表電流不應超過100A。當電流超過100A時，應停止鉆桿，但動力頭總是鉆孔。當電流降至100A以下并穩定時，可以緩慢降低鉆桿。如果只按路緣石來放線定位，護欄立柱在縱方向上是不順直的，安裝護欄扳后，線形局部會出現凸凹面。當樁被加壓時，樁架的前部不應被抬起。履帶式樁架行進并移動樁位。樁架與履帶一起行進并且旋轉機構旋轉，這可以地對準樁位置。當樁架的位置不能滿足樁位的要求時，可以向前或向后移動。

制度化：制度化是加強打樁工程安全管理的重要手段。它是一個結合法規，規范和打樁工程實踐制定的具體管理規則，起著非常重要的作用。制度的制定應該是可衡量的和可操作性的。它應主要包括以下系統：1。安全管理系統。建立安全組織管理體系，打樁機負責人是安全負責人;安全官員負責所有安全工作。 2.安全檢查和隱患整改系統。在工作之前，機器應該以低速旋轉幾分鐘（冬天稍長）并且操作手柄以進行預熱。定期進行安全檢查，制作檢查記錄和整改記錄，永不釋放任何隱患。 3.安全的操作系統。制定詳細的安全操作程序和工作規則并嚴格執行，并且由于快速地圖，永遠不會操作。