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              發布時間:2020-07-14 19:54  

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              步進電機又稱電脈沖馬達。它是將電脈沖信號轉換成機械角位移的執行元件。

                輸入一個電脈沖就轉動一步,即每當電機繞組接受一個電脈沖,轉子就轉過一個相應的步距角。

                轉子的角位移的大小及轉速分別與輸入的電脈沖數及其頻率成正比。并在時間上與輸入脈沖同步。

                只要控制輸入電脈沖的數量、頻率以及電機繞組通電相序即可獲得所需的轉角、轉速及轉向,很容易用微機實現數字控制


              控制脈沖頻率、驅動器細分與轉速:

              步進電機的轉速是與上位機發出的脈沖給進量有關,即脈沖的頻率來控制電機轉速,可以通過控制器發出脈沖頻率計算出步進電機的轉速,而直流電機是調節占空比即通電時間來控制轉速。

                步進電機轉速 =頻率 * 60 /200*x(或 =頻率 * 60 /一轉脈沖數)

                      步進電機的轉速單位是:轉/分鐘

                      頻率單位是:HZ(赫茲)

                      X:實指細分倍數

                      常數60:60秒即1分鐘

                      常數200:兩相步進電機一轉基本步距角數(即電機磁極對數)

                例如:控制器發出脈沖頻率20000HZ(20KHZ)時,以下不同細分的電機轉速

                       套公式:(20000HZ * 60) / (200 * X)

                       X:設細分        轉速

                       1                      6000轉/分鐘

                       20                300轉/分鐘

                       100              60轉/分鐘


              定位轉矩(DETENT  TORQUE):  定位轉矩:

              定位轉距是指電機各相繞組不通電且處于開路狀態時,由于混合式電機轉子上有永磁材

              是指步進電機沒有通電的情況下,定子鎖住轉子的力矩。DETENT  TORQUE  在國內沒有統一的翻譯方式,容易使大

              家產生誤解;由于反應式步進電機的轉子不是永磁材料,所以它沒有DETENT TORQUE


              步進電機電動機運行不正常

                運行不正常是指電動機不能啟動、產生失步、超步甚至停轉等故障。其原因是:

                (1)環境塵埃過多,被電動機吸人使轉予卡死;

                (2)傳動齒輪的間隙過大,配合的鍵槽松動而產生失步;

                (3)驅動電路的電壓偏低;

                (4)工作方式不按規定標準。例如:四相八拍電動機改為四相四拍運行,產生振蕩或失步;

                (5)存放不善,定、轉子表面生銹卡住;

                (6)電動機束裝配好,定、轉子間劃碰、掃膛;

                (7)負載過重或負載轉動慣量過大;

                (8)接線不正確;

                (9)驅動電路參數與電動機不匹配,達不到額定值要求;

                (10)轉子鐵心與電機轉軸配合過松,在重負載下,鐵心發生錯移而造成停轉;

                (11)沒有清零復位,環形分配器進入死循環;

                (12)在電機振蕩區范圍運行。