淮北機器人焊接自動化廠家實力雄厚“本信息長期有效”

焊接機器人運動軸的定義

焊接機器人控制系統(tǒng)是機器人的重要組成部分，主要用于對焊接機器人運動的控制，以完成特定的工作任務，其基本功能如下：

記憶功能：存儲作業(yè)順序、運動路徑、運動方式、運動速度和與生產工藝有關的信息。

示教功能：離線編程、在線示教、間接示教。在線示教包括示教盒和導引示教兩種。

與外圍設備聯(lián)系功能：輸入和輸出接口、通信接口、網絡接口、同步接口。

坐標設置功能：有關節(jié)坐標系、坐標系、工具坐標系和用戶自定義四種坐標系。

人機接口：示教盒、操作面板、顯示屏。

傳感器接口：位置檢測、視覺、觸覺、力覺等。

位置伺服功能：機器人多軸聯(lián)動、運動控制、速度和加速度控制、動態(tài)補償?shù)取?

故障診斷安全保護功能：運行時系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視、故障狀態(tài)下的安全保護和故障自診斷。

焊接機器人幾個趨勢

焊接機器人技術是工業(yè)機器人技術在焊接領域的應用，它能夠根據(jù)預先設定的程序同時控制焊接端的動作和焊接過程，在不同的場合可以進行重新編程。其應用目的在于提高焊接生產率，提高質量穩(wěn)定性和降低成本。

焊接機器人幾個趨勢

1、機器人性能價格比： 機器人性能不斷提高(高速度、精度、高可靠性、便于操作和維修)，而單機價格 不斷下降。由于微電子技術的快速發(fā)展和大規(guī)模集成電路的應用，使機器人系統(tǒng)的可靠性有了很大提高。

2、多智能體調控技術： 這是目前機器人研究的一個嶄新領域。主要對多智能體的群體體系結構、相互間的 通信與磋商機理，感知與學習方法，建模和規(guī)劃、群體行為控制等方面進行研究。

3、虛擬機器人技術： 虛擬現(xiàn)實技術在機器人中的作用已從預演發(fā)展到用于過程控制，如使遙控機器 人操作者產生置身于遠端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機器人。基于多傳感器、多媒體和虛擬現(xiàn)實以及臨場感技 術，實現(xiàn)機器人的虛擬遙操作和人機交互。

機器人的特點

焊接機器人應用技術是機器人技術、焊接技術和系統(tǒng)工程技術的融合，焊接機器人能否在實際生產中得到應用，發(fā)揮其優(yōu)越性，取決于這幾方面技術的共同提高，而系統(tǒng)工程技術是機器人技術和焊接技術的粘合劑。目前，焊接工藝正以驚人的發(fā)展速度成為工業(yè)生產中的主流工藝，而焊接質量和焊接生產率是任何企業(yè)都不能忽視的問題，因而焊接機器人的廣泛應用勢在必行。過去，由于國內缺乏專業(yè)技術人才，對機器人的應用缺乏深層次的開發(fā)和利用，使它的利用效率遠沒有很好地體現(xiàn)出來。如今，這種狀況正在迅速地改變。

機器人的特點

1、機器人是數(shù)控立體作業(yè)機床，具有六個自由度，不僅可以實現(xiàn)焊槍位置的可達性，還可以實現(xiàn)焊槍的角度變化。雖然它的精度不能與傳統(tǒng)的機床相比，但對于焊接生產而言，機器人的重復定位精度已完成能夠勝任。

從經營角度看，設備的購入與產出平衡對企業(yè)來說非常重要，加之市場的影響，產品的更新?lián)Q代周期相對縮短。如果采用焊接專機進行焊接生產，在產品換型時，焊接專機很難快速地適應產品的變化，從而阻礙了新產品的推出速度，這種延誤極有可能嚴重影響企業(yè)的快速發(fā)展。采用機器人進行焊接生產，企業(yè)只需編制一個新程序即可實現(xiàn)新產品的投產，可使企業(yè)在市場上搶得先機。

2.人機對話

人機對話意味著自動化程度的提高，同時也給我們帶來了效率和效益。人機對話是“指令”和“傳感”的交流，它的發(fā)展依賴于傳感技術的發(fā)展。目前在焊接機器人工作站上，已經有越來越多的各種傳感器得到使用，比如，借助電流檢出裝置，可以實現(xiàn)焊接過程的跟蹤；利用視覺傳感器，可以實現(xiàn)焊縫位置的檢測。

焊接工藝的焊接技巧：

1. 保持1/4—3/8英寸的焊絲桿伸長(從焊槍頭伸出的焊絲長度).

2. 焊接薄板時使用小直徑的焊絲；焊接厚板時使用大直徑焊絲和大電流焊機。查看焊機推薦介紹的具體性能。

3. 使用正確的焊絲焊接工件。不銹鋼焊絲焊接不銹鋼、鋁焊絲焊接鋁、鋼焊絲接鋼。

4. 使用正確的保護氣體。二氧化碳非常適合焊接鋼材，但是用來焊接薄板則可能溫度過高，應使用75%亞氣和25%二氧化碳的混合氣體焊接較薄的材料。焊接鋁則只能使用亞氣。焊接鋼時，你也可使用3種氣體組合成的混合氣體（氦氣 亞氣 二氧化碳）。

5. 要達到控制焊道較佳的效果，應保持焊絲直接對準熔池的結合邊緣。

6. 當焊接操作處于一個非正常位置的時候（立焊、橫焊、仰焊），應保持較小的熔池來達到對焊道的控制，并且盡可能的使用直徑較小的焊絲。

7. 確保你所使用的焊絲尺寸與套電嘴、襯管、驅動滾輪相匹配。