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構成閉環回路的液壓傳動系統，也稱為液壓伺服系統或液壓伺服系統。

液壓傳動系統使用的是連接或邏輯控制元件，旨在保持調整值的穩定或簡單轉換方向(也稱為值和順序控制元件)。

 液壓控制系統使用伺服控制元件，具有反饋結構，由電器控制，控制精度和響應速度高，控制的壓力和流量不斷變化。輸出功率可以放大。

 比例控制是上述兩種控制之一，使用的比例控制閥是基于連接控制元件和伺服控制元件開發的新型電-液控制元件，它兼具這兩種類型的部分元件。用手控制的通端控制不能滿足要求，但也不需要伺服閥對液壓系統嚴格的污染控制要求。

模具設計和加工精度

A，精密模具的材料選擇機械強度高的合金鋼。制造中空和主流道的材料要經過嚴格的熱處理。硬度高(成型零件必須達到HRC52左右)，耐磨性好，腐蝕性強的材料。

b、可加工性和剛性

 在模具結構設計中，型腔的數量不能太多，底板、支撐板和型腔壁都很厚，防止零件在高溫和高壓下發生劇烈的彈性變形。模具零件的使用情況如下表所示。

C、產品脫模性模具應盡可能少的中空數、短的流道、比一般模具更高的光潔度，以幫助脫模。

D，塑料零件的精度主要取決于模具型腔尺寸精度、型腔放置精度和分型面精度。判斷的標準是塑料零件的設計是否容易加工、模具澆口的充電性能是否良好、模具的冷卻系統是否能均勻冷卻模具等。一般精密注射模具的尺寸公差應控制在制品尺寸公差的三分之一以下。

注塑機機械手的分類

1.簡易注射機械手

簡單注射機械手可分為兩種類型：固定模式程序型和可變程序型。固定程序注塑機的機械手不能改變其工作程序，它有伸縮和移動臂，并采用自動控制裝置做簡單、規范和重復的動作；可變程序注塑機機械手的工作程序可以改變，通常是氣動或液壓的。其結構簡單，易于改變程序，主要用于點控制。近年來，可編程控制器或微型計算機被廣泛用于構成控制系統，擴大了其應用范圍。