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發布時間:2021-01-15 13:03  
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維修庫卡機器人KCP2示教盒無法正常開機故障
故障現象:工業機器人維修中心接到用戶送修的一臺德卡機器人示教盒,型號為KCP2系列,故障現象為有時不開機黑屏,有時開機不久就死機。
故障分析:
1、用戶對故障的描述有時候不正確,比如他說的不開機,并不一定是不開機,可能只是顯示屏幕沒有顯示而已,
而開機不久就死機這個描述相對比較正確。
2、拆開機器先做觀察:如圖發現板上有明顯的燒壞的痕跡,
3、通過對電路的分析,特別是旁邊的芯片LT1182CS,這個芯片是專門的用來控制顯示的芯片,
4、首先的把燒焦的地板進行處理:對板上的兩個引腳做測量,發現電阻值偏低,原因是底板燒焦造成有短路現象,
5、先用對于這種情況,要用刻刀將燒焦處深挖直到見到板的底色才行,再找一個三極管,用飛線將三個引腳分別焊上對應電路,再打上熱熔膠固定,上電試機故障排除。
關節機器人:
迂回運動性能優良,機械手可繞到物體后方作業,可完成復雜動作,活動面積大于占地面積。而且,各機械臂均作圓周運動,適用于高速作業。。
但是精度、剛性、可搬運重量較差,操作比較復雜。
適用于組裝作業和復雜的曲面隨動等作業。
主要維修項目有:維修機器人伺服驅動器、機器人維修保養、kuka機器人維修、abb機器人維修保養、yaskawa機器人維修、安川機器人維修保養、發那科機器人維修、庫卡機器人維修、智能機器人維修,機器人示教器等工控部分。維修品牌涵蓋各個主流進口品牌。有排除速度快,機器人維修成功率高的優勢。
.我們擁有各個機器人型號的電路板示意圖和說明書,為快速、準確維修機器人打下了良好的基礎。并且我公司擁有充足的機器人配件,以及很多市場上不多見的配件庫存,部分維修配件來自于原廠進口供給。
PLC與智能傳感器、智能執行裝置(如變頻器),也可聯成設備網。也可通訊,交換數據,相互操縱??陕摻映蛇h程控制系統,系統范圍面可大到幾十、幾百公里或更大。這種遠程控制,既進步了控制能力,又簡化了硬件接線及維護。
PLC與可編程終端也可聯網、通訊。PLC的數據可在它上面顯示,也可通過它向PLC寫數據,使它成為人們操縱PLC的界面。
PLC可與計算機通訊,加進信息網。利用計算機具有強大的信息處理及信息顯示功能,KUKA機器人DSQC 504機器人電路板維修可實現計算機對控制系統的監控與數據采集SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition)。
