<em id="b06jl"></em>
      <tfoot id="b06jl"></tfoot>
      <tt id="b06jl"></tt>

        1. <style id="b06jl"></style>

              狠狠干奇米,国产igao,亚卅AV,污污内射在线观看一区二区少妇,丝袜美腿亚洲综合,日日撸日日干,91色鬼,夜夜国自一区
              您好,歡迎來到易龍商務網!

              6D動感平臺廠家咨詢客服「在線咨詢」

              發布時間:2021-09-01 14:27  

              【廣告】

              企業視頻展播,請點擊播放
              視頻作者:北京美睿德科技有限公司






              6D動感平臺

              在航空航天、工業自動化等領域有很多承受復雜交變載荷的重要結構件,為保證設備的長時間穩定運行,需要在結構件裝配工作之前進行多自由度加載疲勞測試。六自由度加載平臺的任務便是來模擬試件運行過程中的受力環境,對保證試件運行的安全、穩定性有非常重要的作用。本設計對基于六自由度并聯機構的加載平臺進行了研究。

              本文首先介紹了六自由度加載平臺基本原理與結構組成,對六自由度并聯機構進行數學建模和位姿正解/逆解的推導。然后使用 Matlab 和 Autodesk Inventor 建立了六自由度加載平臺的機械結構模型,并對其進行運動,實現了單自由度、多自由度運動情況下位姿逆解、位置式 PID 控制、位姿迭代求正解和工作空間求解等。

              之后,根據設計需求對機電系統(電機、伸縮桿、力傳感器等部件)、控制系統(上位機控制系統、下位機控制系統、通信系統)進行了機電元器件選型,完成了基于STM32的六自由度加載平臺控制系統的硬件、軟件和界面(GUI)設計,實現了控制系統與Matlab平臺控制與通信、力傳感器信號調理與采集、伺服電機數據采集與閉環控制、系統運行狀態檢測與預警等功能。

              本設計綜合了機械建模、數學建模、運動、Simulink 、電路設計、嵌入式軟件設計對六自由度加載平臺進行了研究,完成了六自由度加載平臺電氣系統的設計與調試準備,為今后的六自由度加載平臺實物調試奠定了一定基礎。





              6D動感平臺分析  

              首先我們來講講六自由度是什么,6個自由度分別為:沿x軸平移,沿y軸平移,沿z軸平移,繞x軸轉動,繞y軸轉動,繞z軸轉動。

              六自由度搖擺平臺的下平臺安裝在地面上,上平臺為運動平臺,它由六只電動缸支承,運動平臺與電動缸采用六個虎克鉸連接,電動缸與固定基座采用六個虎克鉸連接,六只電動缸采用伺服電機驅動的電動缸。

              計算機控制系統通過協調控制電動缸的行程,實現運動平臺的六個自由度的運動,即笛卡爾坐標系內的三個平移運動和繞三個坐標軸的轉動。









              6D動感平臺臺操作維護注意事項

              六自由度平臺在運行過程中,系統實時檢測電動缸行程,對于行程極限、速度極限、加速度極限以及可能出現的不良沖擊能夠實行限位和保護;具有過載保護、過流保護、過壓保護和短路保護;若電源故障突然斷電時,伺服電機可自動抱閘,使平臺保持現有姿態靜止,防止沖擊。恢復供電重新啟動后保證可正常工作。

              六自由度平臺設置“緊急停止”功能,一旦實施緊急制動,則運動平臺即刻停止運動,保持現有姿態靜止。現將系統日常維護注意事項列舉如下:

              a、主控制柜維護:

              (a)、開機前,請檢查系統 380v電源是否正確接入,若輸入電源不正常,禁止開機。

              (b)、每隔 1000 工作小時,需對控制柜進行檢查,主要包括絕緣性檢查,電纜、螺栓老化性檢查等。

              (c)、為確保平臺電控柜干燥,系統連電周期不應超過 15 天。若連續停機超過 15 天,開機前需對控制柜進行絕緣性檢查。

              b、油脂潤滑系統

              每隔 2000個工作小時,檢查油脂是否過少并及時補充。為了保證潤滑的充分,須使用專門的工具向其中補充潤滑脂。



              主站蜘蛛池模板: 日产精品久久久一区二区| www.91xxx| 大香蕉一区| 人人入人人爱| 91超碰在线精品| 色88久久久久高潮综合影院| 国产精品极品美女自在线观看免费 | 激情欧美日韩一区二区| 南澳县| 撸色网| 曰批免费40分钟免费观看软件 | 久久婷婷影院| 久久伊人五月天| 2025亚洲无码视频| 日韩精品人妻中文字幕有| 自拍偷拍亚洲| 人妻久久久| 精品自拍偷拍| 久久96热在精品国产高清| 亚洲区1区3区4区中文字幕码| 日韩激情成人| 国内精品久久久久影院优| 亚洲成a人片在线观看中文| 东京热无码av| 国产精品V在线播放| 国产人人人| 性爱国产| 女人天堂AV| 亚洲中文字幕一区二区| 国产日韩精品欧美一区灰| а√在线中文网新版地址在线| 99成人在线观看| 定襄县| 巨鹿县| 色狠狠一区二区| jizz亚洲人| 亚洲天堂免费观看| 上海av电影在线观看| 视色网| av 日韩 人妻 黑人 综合 无码| 牛牛在线视频|