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發布時間:2020-12-26 10:30  
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線控底盤技術的運用
線控底盤技術的運用:隨著人工智能技術在計算機和汽車工業領域的應用,傳統汽車越來越智能化,汽車技術正朝著自動駕駛的方向快速發展。
自主駕駛領域包括三個層面:感知、思考和行動。在感知層面,主要的傳感器有毫米波雷達、激光雷達、攝像機等。在決策層,主要采用車輛中央控制器。在執行領域,線控底盤是其核心,即線控驅動、線控轉向和線控懸掛。事實上,國內大大小小各類自動駕駛公司的所謂自動駕駛技術,只是在感知和局部決策層面進行相關研究和應用。因此,執行層,即線控底盤,是自動駕駛的核心層,它包含了整車底盤關鍵的控制技術。具體來說,線控剎車系統控制自動駕駛的底盤安全性和穩定性控制,線控轉向系統控制自動駕駛路徑和方向的控制,線控懸架系統控制自動駕駛中制動和轉向時的車輛姿態控制。

線控底盤與無人駕駛車
線控底盤與無人駕駛車:現在的車基本上都配備了定速巡航功能,這是線控油門基本的應用。
線控轉向是線控轉向的重點和難點,它控制著自動駕駛路徑和方向的控制。在汽車一百多年的發展歷程中,轉向系統完成了從機械、液壓、電子液壓、電動力的一系列演變。
由于液壓系統結構復雜、成本高,這兩種輔助形式并沒有得到廣泛的應用。在EPS上開發了線控轉向系統。與EPS相比,SBW具有冗余功能,可以獲得比EPS更快的響應速度。對于L3及以上的自動駕駛汽車,其中一些將與駕駛員的控制分離。因此,自動駕駛控制系統對轉向系統的控制精度、可靠性等提出了更高的要求。只有線控轉向才能滿足要求,這將成為未來轉向系統的發展趨勢。

線控底盤的運用
線控底盤的運用。對于代替人工任務的專用無人車,由于完全省略了人的驅動機構,必須采用全線控制底盤技術??偟膩碚f,全線控制底盤的成本占到整個無人機成本的三分之一以上,是無人飛行器零部件中復雜的核心部件。
過去,由于缺乏整車規格、量產的整車控制底盤產品,一些企業往往利用現有底盤進行線裝改裝,用于無人駕駛汽車的研發。它們面臨著協議不開放、轉換成本高、控制精度低、系統可靠性差、模塊化通用性差等問題。無人飛行器的大規模產業化應用難以支撐。
公司一貫以來秉承共享、共贏的發展理念,定位為技術驅動型公司,堅持輕資產輕結構的發展模式,以精準化為前提,專注輕量化、模塊化、智能化技術研發及產業化應用,實現不靠補貼能做能賣智能電動汽車。市場先期主要圍繞限定區域限定場景展開,結合全國各地產業園、田園綜合體、大型物流場、智慧城市智慧小鎮、示范運營區等銷售產品,提供運營服務,后期由點及面,通過各種模式實現規模化大批量銷售及運營服務。