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就硬件而言，速度環(huán)硬件問題多是編碼器反饋相關(guān)電路異常引起。電流環(huán)是電流霍爾檢測相關(guān)電路異常。位置環(huán)多為輸入脈沖電路干擾（不常見）。由于檢測反饋的電子器件多為運放電路正常穩(wěn)定的伺服系統(tǒng)也會因為元件工作運行老化誘發(fā)引起參數(shù)不匹配。

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伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。增銘機(jī)電手把手教您電動機(jī)控制線路檢修方法——東莞增銘機(jī)電東莞市增銘機(jī)電設(shè)備有限公司小編樂樂給您講講FANUC伺服電機(jī)維修服務(wù)商中伺服電機(jī)控制線路檢修的方法：1。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

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