堆取料機位置檢測控制歡迎來電 寶瑾測控

堆取料機主要用于散狀物料處理、堆場系統(tǒng)、裝載系統(tǒng)，輸送系統(tǒng)以及港口設備系統(tǒng)中將物料卸在不同的料棚或倉位之中。流動站不僅通過數據鏈接收來自基準站的數據，還要采集GPS觀測數據，并在系統(tǒng)內組成差分觀測值進行實時處理，同時給出厘米級定位結果，歷時不到一秒鐘。堆取料機的作用就是在輸料系統(tǒng)中將上料皮帶機上的料卸在的堆位或料棚里，同時也可從位置取散裝物料進入生產工位。這里我們檢測堆取料機的實時位置是采用電子磁尺位置檢測裝置，將實時位置檢測信號傳送給系統(tǒng)PLC，在上位機上進行實時顯示，以便操作人員在中控室能實時掌握堆取料機的位置。這項技術在我國寶鋼、武鋼、本鋼、首鋼等公司已有多套系統(tǒng)投入運行。

接近開關定位方式

接近開關具有安裝簡便，非接觸式檢測等優(yōu)點。但是在高粉塵環(huán)境下，接近開關的需要經常清理，增加人工成本，且一旦出現碰撞，接近開關極易失靈，影響檢測的精度。

3、激光（紅外）定位方式

激光（紅外）定位方式在理想的狀況下能實現布料車的精準定位，精度可達到1mm，量程可達到200m。機身擴展串口，同時支持寬壓輸入和多種I/O接口（例如以太網和CAN總線），這些優(yōu)點讓這款接收機在快速簡單集成的應用中倍受青睞。但是在高粉塵下同樣存在發(fā)射和接收口被堵住的問題，且一旦布料車行進的軌道不直的話，會出現信號丟失的現象；且目前由于工人的素質參差不齊，工人容易出現惡作劇現象，用手擋住激光射線，影響位移的檢測。

APON無線定位測距儀技術原理APON測速測距功能基于模塊采用獨特的應答式雷達測距原理，算法概述如下：每個模塊從啟動開始即會生成一條獨立的時間戳。根據我們現場多年的經驗，以上幾種定位方式優(yōu)缺點如下：1、編碼器定位方式編碼器可以實時顯示移動機車的具體位置，便于移動機車的實時控制。模塊A的發(fā)射機在其時間戳上的Ta1發(fā)射請求性質的信號，模塊B接收機在其時間戳上的Tb1接收到該信號。對信號加以一定的處理手段后，模塊B在Tb2時刻發(fā)射一個響應性質的信號，被模塊A在自己的時間戳Ta2時刻接收。由此可以計算出信號在兩個模塊之間的應答時間，從而確定距離。計算公式如下：S=C*【（Ta2-Ta1）-（Tb2-Tb1）】/2其中C為光速，S為要計算的距離，Ta1、Ta2、Tb1、Tb2為時間戳。在測速方面，系統(tǒng)根據測距所得數據，由卡爾曼Kalman濾波的回歸方程計算出模塊之間的徑向速度。

1為1號流動站，2為2號流動站。模塊A的發(fā)射機在其時間戳上的Ta1發(fā)射請求性質的信號，模塊B接收機在其時間戳上的Tb1接收到該信號。兩個流動站實時檢測空間的三維坐標信息， 并通過以太網傳輸給中控室的plc主機，這樣根據“兩點確定一條直線”原理，中控plc就可以實時的知道堆取料機的大機回轉中心和堆取料機的大臂頭部中心所在軸線的位置了。通過使用流動站和基準站來檢測的大臂位置信息可以到厘米級，并且不受堆取料機自身行走輪打滑和其他編碼器累積誤差的影響，因此比現有的防碰撞方法更加準確。克服了現有技術中由于大臂空間位置反饋都是采用行走、回轉、俯仰三個編碼器的數值計算得出的，而造成的誤差累積問題。