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              PCMM伺服控制器作用誠信企業「華瑞高和」

              發布時間:2021-10-28 11:29  

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              伺服控制器 

              步進驅動器是伺服電機和伺服控制器2個部份構成,中小型溝通交流伺服電機一般選用稀土永磁同歩電機做為動力裝置。也是有選用直流電機為動力裝置的,但現階段已較少運用。初期因為直流電機的轉矩特性比溝通交流電機的轉矩特性好,因而選用直流電機。因為當代變頻新技術的發展趨勢,溝通交流電機的轉矩特性已貼近直流電機的轉矩特性,而直流電機又存有不容易維護保養的特性,因而直流電機逐漸被溝通交流電機所取代。全部的伺服電機務必有控制器才可以轉動,因而目前市面上所稱伺服電機包括伺服控制器。一組伺服電機由電機與控制器配對構成,由生產廠家將電機與控制器配對到較好情況。



              伺服控制器功能

              伺服控制系統的----伺服控制器,可同時對多個參數進行控制和測量,同時結合我們新研制的、目前國內先進的電液伺服控制技術,可使系統各控制單元的功能得到加強,各單元具有獨立性。同時減輕了主控計算機的負擔,提高了主控機的速度。另外由計算機作為人機界面,使操做非常直觀方便。

              該系統可實現負荷、位移、扭矩、轉角等多種閉環控制。計算機可自動進行數據采集、處理、顯示、打印數據和試驗結果,具有報警和互鎖功能。





              伺服控制器的功能特點

              1.機械傳動部分采用圓弧同步帶和滾珠絲杠,運行平穩,噪音低。

              2.伺服控制器采用高速ARM芯片作為主控芯片,具有很高的運算速度和數據處理能力,能夠在短時間內實現從數據采集、PID運算、以太網通訊到輸出控制的整個控制過程,從而實現對試驗機的準確閉環控制;具有三路模擬輸入通道:1路載荷、1路電子引伸計、1路擴展通道,這三個通道全部采用獨立的24位A/D轉換器進行數據采樣,有效內碼高達500000;多達15段的線性補償和修正功能,大大提高傳感器的測量范圍和測量精度。


              驅動器的優勢

              1、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現場總線模塊的轉換,同時使用不同的現場總線模塊實現不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus),而通用變頻器的控制方式比較單一。

              2、伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器,構成速度、位移控制閉環。而通用變頻器只能組成開環控制系統。

              3伺服控制器的各項控制指標(如穩態精度和動態性能等)優于通用變頻器。


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