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人類歷的機具，早期稱為蒸汽機車，有獨立的軌道行駛。鐵路列車按載荷物，可分為運貨的貨車和載客的客車，亦有兩者一起的客貨混運車，但會產(chǎn)生大量二氧化碳，污染環(huán)境。火車是人類利用化石能源運輸?shù)牡淅?804年。

截至2011年1月，中國已建成13條高鐵線路，運營總里程達到8358公里。火車自1997年以來，中國鐵路經(jīng)歷了六次大提速，配合高速鐵路的迅速發(fā)展，列車速度普遍有了很大的提高。同時，中國鐵路營業(yè)里程也將由8萬公里達到13萬公里以上，電氣化率、復線率均達到50%以上。

1876年7月3日，由英、美合謀，由英國在華的代理人——怡和洋行——背著清詭稱修建從吳淞到上海的一條“尋常馬路”，擅自在中國的土地上修建的條營業(yè)性鐵路上海吳淞鐵路建成通車了。