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              機械手臂維修服務放心可靠 達航智能機器人

              發布時間:2021-08-02 09:30  

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              3)定期檢查

              檢查是否漏油;檢查齒輪游隙是否過大;檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機械手間的電纜是否受損。

              4)固定螺栓的檢查

              將機械手固定于基礎上的緊固螺栓和固定夾必須保持清潔,不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件服飾;如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護層受損,需清潔相關零件并涂以防腐蝕涂料。

              2、軸制動測試

              在操作過程中,每個軸電機制動器都會正常磨損。為確定制動器是否正常工作,此時必須進行測試。







              2)清潔示教器

              應從實際需要出發按適當的頻度清潔示教器;盡管面板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕,但仍應避免接觸等強溶劑;示教器不用時應拆下并放置在干凈的場所。

              3)清洗控制器內部

              應根據環境條件按適當間隔清潔控制器內部,如每年一次;須特別注意冷卻風扇和進風口/出風口清潔。 清潔時使用除塵刷,并用吸塵器吸去刷下的灰塵。請勿用吸塵器直接清潔各部件,否則會導致靜電放電,進而損壞部件;清潔控制器內部前,一定要切斷!







               下列情況下kuka機器人需要重新標定零點

              機器人沒有完全關閉下,蓄電池電量消耗殆盡后會丟失零點。

              機器人撞到硬限位了時,會丟失零點。

              手動刪除零點。

              開機失效,直接就關機會丟失零點。

                  程序數據參數

              切割速度直線和圓弧都是0.005m/s ,加速度1%

              機器人移動速度PTP是20% 或者10%

              直線移動速度(非切割)0.05m/s ,加速度70%

                輸出信號:3是低壓氧,4是高壓氧,5是丙烷





              用于提示用戶對機器人進行必要的保養和檢修,具體的做法請參閱機器人手冊或與ABB機器人售后服務部門聯系。

              在完成對應的保養和檢修后,要進行一個操作將保養與檢修提示的即時復位,操作如下:

              1.進行程序編輯器-調試-調用例行程序

              2.選“ServiceInfo”子程序,然后按照一般程序的啟動方式啟動程序

              3.選擇對應要復位的計時對象,1是定期保養時間2是操作時間3是齒輪箱保養時間

              4.選“RESET”

              5.選“yes”

              6.你可以看到“Elapsed time”已經被復位為0了

              7.后就是在程序編輯器中將“PP”移至“MAIN”就好了。






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