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發布時間:2020-12-15 06:25  
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光伏組件清掃智能機器人,其具備跨接線在光伏組件上的聲卡機架,安裝在上述聲卡機架上的行走機構,遮光避讓組織,聯接在上述行走機構,遮光避讓組織上對光伏組件開展清理的清掃組織,驅動器上述行走機構,遮光避讓組織,清掃組織的走動電機,避讓電機和清掃電機,上述走動電機,避讓電機和清掃電機與一控制器相接,控制器內預置管理程序,控制器與生產調度操縱終端設備根據wifi網絡聯接.本申請辦理自動化技術水平高,全自動對光伏組件表層開展沒有水清理,清掃效果非常的好,維護保養方便快捷,在清理全過程中便捷,暢順,用時短,.聲卡機架在走動全過程中穩定,保證 清理全過程不斷,平穩.在終止時清潔器坐落于光伏組件的發電量地區外,對光伏組件開展維護.

光伏面板清掃機器人控制系統:包括CPU控制單元、傳感器輸入單元、通信接口單元、電源模塊、清掃及行走電機驅動單元以及擴展接口單元;所述CPU控制單元分別與傳感器輸入單元、通信接口單元、電源單元、清掃及行走電機驅動單元以及擴展接口單元電性連接。本發明一種光伏面板清掃機器人控制系統可控制光伏面板清掃機器人對光伏面板進行清掃;其中,控制系統通過同時驅動并控制多個行走電機,并且具有防堵轉能力;可實現遠程控制,方便人們遠程操作光伏面板清掃機器人,提高便利性;同時,控制系統可檢測天氣變化,并針對不同天氣進行特定的清掃方案或者停車,從而實現智能清掃與節能。