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水下無人航行器

近年來，隨著潛艇降噪技術的進步，水下無人航行器迅速發展，和等水下呈多樣化趨勢，場環境更為復雜。水聲目標識別是反潛、防御和水聲對抗的前提，已成為重要研究課題。現階段水聲目標識別主要通過提取目標特征量區分目標類型和種類信息。本文針對艦船、和干擾等目標，介紹了水聲識別方法及目標綜合識別的3類算法模型；闡述了國內外水聲目標識別技術發展歷程與現狀；基于現有技術局限和環境影響分析了水聲目標識別存在問題并展望了未來技術發展方向。

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線纜通信

這是直接的方法，只要做好接口及線纜本身的防水防腐蝕之外，其他的和陸地一樣，這也是民用水下航行器大多使用的方式，使用光纖或者電力載波能傳送包括高清視頻等大量的數據，但是在航行中有了線纜增加了對水下航行器本身的約束。減少了水下航行器的靈活性。

低頻無線電射頻通信

射頻是對頻率高于10KHz，能夠輻射到空間中的交流變化的高頻電磁波的簡稱，今年來，數字通信的發展可將-120dBm以下的弱信號從存在的嚴重噪聲的調制信號中借條下來，目前應用于潛水近距離通信，其通信距離也是實在百米極的。

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通信問題

當水下航行器能脫離人為的控制完全應對水中的各種情況單獨執行任務的話完全就不需要通信，這個時候就屬于自主式無人水下航行器了，航行器出發前接收任務，中間的過程產生的數據完全記錄在水下航行器內部存儲，任務完成后自動返程將數據提取出來。這種中間沒有需要通信的環節，所以這也是目前各國軍事上重點研究的對象。