自動焊接機器手生產基地

蘇州智殷自動化有限公司專業從事工業機器人產品開發和系統集成的高新技術企業，隸屬智昌機器人產業集團。所以，弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。公司以國家首批千人計劃入選者、首批國家特聘專家、國際機器人研究專家博士和遲永琳為人物，超過60名博士和碩士組成高科技人才團隊做技術研發和系統應用支持。

當下工業機器人應把握好以下幾項關鍵技術

根據國際標準化組織（ISO）工業機器人術語標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。首先我們要知道這個黃色的東西其實是焊絲和焊接母材里的雜質，主要是硅錳元素在焊接過程中高溫氧化跟保護氣體中的CO2產生化學反應，分解形成氧化硅、氧化錳形成的氧化物，有點類似于手工焊條焊接時的焊渣。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊槍的，使之能進行焊接或者切割。

蘇州智殷自動化有限公司專業從事工業機器人產品開發和系統集成的高新技術企業，隸屬智昌機器人產業集團。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。公司以國家首批千人計劃入選者、首批國家特聘專家、國際機器人研究專家博士和遲永琳為人物，超過60名博士和碩士組成高科技人才團隊做技術研發和系統應用支持。

焊接機械手的送絲以及整個焊接工位的完成過程

焊接機械手啟動之后，一個工作步驟就是穿絲，利用電氣控制系統控制氣缸動作，使右夾具和梳理輥處于松開狀態，同時控制伺服電動機運動，使右夾具移動到起始焊接工位;操作人員將絲穿入左、右夾具構成絲網。

蘇州智殷自動化有限公司專業從事工業機器人產品開發和系統集成的高新技術企業，隸屬智昌機器人產業集團。公司以國家首批千人計劃入選者、首批國家特聘專家、國際機器人研究專家博士和遲永琳為人物。

焊接機器人

基本功能弧焊過程比點焊過程要復雜得多，工具中心點（TCP），也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態、焊接參數都要求控制。所以，弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。