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    關于機器人履帶的相關信息，大家具體了解多少呢，該履帶主要由主動輪驅動、圍繞著主動輪、負重輪、誘導輪和托帶輪的柔性鏈環。履帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來構成履帶鏈環。履帶板的兩端有孔，與主動輪嚙合，中部有誘導齒，用來規正履帶，并防止坦克轉向或側傾行駛時履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強防滑筋（簡稱花紋），以提高履帶板的堅固性和履帶與地面的附著力。

   機器人履帶綜合了運動控制、圖像處理、機器人等綜合學科，是一款開放性、創新性實驗研究平臺，學生通過應用與開放開始掌握機電一體化技術、控制理論應用技術、控制策略技術及系統集成技術。機器人履帶還有著先進的導航和地圖構件技術：基于激光雷達、GPS、電子羅盤、傾角儀和里程及的機器人礦井下姿態監控和導航控制，以及礦井下地圖構建技術。機器人履帶可靠性設計：煤礦事故搜救機器人做到防塵、防水和防爆設計及針對廢墟環境行駛能力的機構設計。相信隨著我國科研的不斷加深，其性能還將會得到很大的提高。

履帶底盤行業越來越廣泛，很多顧客對此產品有高度的認可和親睞，廠家總結為什么履帶底盤被廣泛應用的原因：威力特機械公司設計的履帶式底盤驅動裝置有雙履帶結構 ，履帶是由驅動輪與導論多個負重輪構成的，無論是在雪地里、在沙灘上、泥濘路上行走都不怕艱難，此履帶底盤具有良好的前進后退功能，它的性能良好讓很多顧客用著放心。  履帶輪在發達國家應用較為普遍，在我國應用發展較為緩慢；可更換橡膠履帶輪主要由履帶驅動鏈輪、橡膠履帶、負重輪、履帶防絞裝置、鋼結構架以及內部懸架組成，具有質量小、振動小、可高速行駛、接地面積大、通過性能好、可全地形作業、適應性強、安裝攜帶方便等特點，拓展了輪式車輛的作業范圍，主要應用于農業、工業、軍事、商業和旅游業；其發展趨勢是在改進結構、采用新材料和新技術的基礎上提高使用壽命，并向輕量化。

履帶車是如何轉向的 ，動力是怎么分配的？

一般來說就是兩條履帶速度不同，就可以實現轉向了，坦克有主動輪，負重輪和誘導輪，有的坦克有拖帶輪，其中只有主動輪是傳輸動力的（就是有齒的那個，偶爾有誘導輪也有齒的，一般只有主動輪有），坦克可以控制兩側傳輸動力不同，這就是履帶式的轉向方法。中心轉向，只有現代主戰裝備（坦克，戰車）有這個功能，兩側同速反向運動是很難的，一般普通履帶式機械沒有這個功能，只是戰車因為需要具備這個能力。因為這樣雖然使用時可以更靈活，不過機械復雜程度大增，會很貴，普通車輛是沒有這個必要的。而且只能這么轉的話轉向時車輛還要停下，在戰場進行沖擊時時很危險的。一般來說都是通吃兩側履帶不同速度轉向的。不過近代多數履帶戰車具備中心轉向的能力。

履帶底盤式起重機的性能特點：

履帶起重機 把起重作業部分裝在履帶底盤上行走依靠履帶裝置的起重機稱為履帶起重機。履帶起重機下車沒有駕駛室，行駛操作和起重操作集中在上車操縱室內。和輪胎式起重機相比，履帶起重機具有接地比壓小，轉彎半徑小、吊重作業不需打支腿、可帶載行駛、起重性能好等優點，具有塔式副臂的可代替塔吊，另外借助附加裝置，還可進行樁工、土石方作業，實現一機多用，而且價格低。履帶底盤通過變幅油缸的作用，桅桿以優美的姿態遠離機體或靠近機體。動力頭是旋挖鉆機的關鍵部件，挖鉆機動力頭可根據不同的地質條件自動無級改變旋轉速度和輸出轉矩，供油采用三閥合流，降低系統能量損失，并加裝有獨立的冷卻、潤滑和變速液壓系統，確保動力頭能可靠地工作。