工博會(huì)自動(dòng)化展時(shí)間的行業(yè)須知「多圖」

機(jī)器人行業(yè)洗牌將至

在2016年-2017年期間，資本和政策都在大力推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展十分迅猛

不過(guò)，進(jìn)入2018年后，工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)發(fā)生了變化，失去之前的強(qiáng)勢(shì)，到了2019年，整個(gè)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)逐漸低迷。

中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（CRIA）公布的數(shù)據(jù)顯示，2018年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人全年累計(jì)銷(xiāo)售13.5萬(wàn)臺(tái)，較2017年減少了6000臺(tái)，同比下降3.75%，在繼國(guó)產(chǎn)品牌占有率五年首降之后，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)銷(xiāo)量也迎來(lái)下降。

工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量下滑，直接受到影響的就是機(jī)器人廠家。對(duì)于國(guó)產(chǎn)品牌而言，這個(gè)“冬天”則顯得格外寒冷。

目前，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展正面臨銷(xiāo)售下降、增長(zhǎng)減緩、盈利困難的尷尬局面。

要想實(shí)現(xiàn)真正的“人機(jī)共舞”,讓工業(yè)機(jī)器人變得智能化

要想實(shí)現(xiàn)真正的“人機(jī)共舞”，讓工業(yè)機(jī)器人變得智能化是一條必由之路。傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人只能在固定的環(huán)境里從事重復(fù)性的工作，它們既無(wú)法適應(yīng)動(dòng)態(tài)復(fù)雜的環(huán)境，也無(wú)法與人類共同合作完成工作，這就使得制造業(yè)行業(yè)的發(fā)展很難得到新的突破。如今，隨著人工智能技術(shù)在供應(yīng)鏈場(chǎng)景的不斷應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人正在變得越來(lái)越智能化，它們不再呈現(xiàn)出“頭腦簡(jiǎn)單、四肢發(fā)達(dá)”的狀態(tài)，而是在人工智能技術(shù)的助力下?lián)碛辛恕按竽X”，從而變得更加“智慧”。機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)協(xié)同操作系統(tǒng)河圖（HETU） 就正是這樣的“大腦”。

機(jī)器人的控制方式(PTP)

機(jī)器人的控制方式

點(diǎn)位控制方式（PTP）

這種控制方式只對(duì)工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器在作業(yè)空間中某些規(guī)定的離散點(diǎn)上的位姿進(jìn)行控制。在控制時(shí)，只要求工業(yè)機(jī)器人能夠快速、準(zhǔn)確地在相鄰各點(diǎn)之間運(yùn)動(dòng)，對(duì)達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡則不作任何規(guī)定。定位精度和運(yùn)動(dòng)所需的時(shí)間是這種控制方式的兩個(gè)主要技術(shù)指標(biāo)。這種控制方式具有實(shí)現(xiàn)容易、定位精度要求不高的特點(diǎn)，因此，常被應(yīng)用在上下料、搬運(yùn)、點(diǎn)焊和在電路板上安插元件等只要求目標(biāo)點(diǎn)處保持末端執(zhí)行器位姿準(zhǔn)確的作業(yè)中。這種方式比較簡(jiǎn)單，但是要達(dá)到 2～3um 的定位精度是相當(dāng)困難的。

視覺(jué)技術(shù)與實(shí)體經(jīng)濟(jì)融合領(lǐng)域

　　人工智能領(lǐng)域的視覺(jué)技術(shù)主要是圖像識(shí)別、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、機(jī)器視覺(jué)。雖然機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)領(lǐng)域被廣泛提及，但是其應(yīng)用的技術(shù)包括了計(jì)算機(jī)視覺(jué)、圖像處理等技術(shù)，應(yīng)用場(chǎng)景也稍有不同。圖像識(shí)別主要應(yīng)用在圖像終端，如人臉識(shí)別攝像頭；計(jì)算機(jī)視覺(jué)主要是應(yīng)用于動(dòng)態(tài)圖像的分析和靜態(tài)圖像分析。可以說(shuō)，計(jì)算機(jī)視覺(jué)是人工智能視覺(jué)技術(shù)的基礎(chǔ)元素。

　　視覺(jué)技術(shù)是人工智能當(dāng)前技術(shù)相對(duì)其他技術(shù)領(lǐng)域較成熟、技術(shù)發(fā)展快、市場(chǎng)需求量大的領(lǐng)域，比如人臉識(shí)別，在光線好的情況下，正面人臉識(shí)別機(jī)器的準(zhǔn)確率能達(dá)到99.99%，人臉識(shí)別在、物業(yè)安保、銀行、證券、金融、教育、電子商務(wù)、機(jī)場(chǎng)、地鐵等場(chǎng)景應(yīng)用廣泛。前瞻研究院《中國(guó)人臉識(shí)別行業(yè)市場(chǎng)前瞻與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報(bào)告》顯示，未來(lái)十年，我國(guó)人臉識(shí)別行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到千億元。