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KUKA 機器人：氣體保護焊的專家我們用于氣體保護焊的機器人產品系列包括工作范圍從松下氣篩TGR01001 700 至 3102 毫米和負載能力從 5 至 22 公斤的機器人——有兩種結構松下氣篩TGR01001：配有中央手腕的機器人和空心軸機器人。KR AGILUS松下氣篩TGR01001

用 KR Agilus 系列的機器人可以實現的焊接單元，而且不會影響焊接質量和靈活性。KR CYBERTECH nano松下氣篩TGR01001

專用工藝機器人可以用來實現新的氣體保護焊工藝：它采用特殊設計，能克服更長的距離，松下氣篩TGR01001擁有很大的反向工作區域和向下的工作范圍。KR CYBERTECH ARC松下氣篩TGR01001

弧焊機器人多采用氣體保護焊方法（MAG、MIG、TIG），松下氣篩TGR01001通常的晶閘管式、松下氣篩TGR01001逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。對于這種情況，變位機與機器人可以是分別運動，即變位機變位后機器人再焊接。由于機器人控制柜采用數字控制，而焊接電源多為模擬控制，松下氣篩TGR01001所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。松下氣篩TGR01001近年來，松下氣篩TGR01001國外機器人生產廠都有自己特定的配套焊接設備，松下氣篩TGR01001這些焊接設備內已經播人相應的接口松下氣篩TGR01001板、所以在圖1a中的弧焊機器人系統中并沒有附加接口箱。應該指出，在弧焊機器人工作周期中電弧時間所占的比例較大，因此在選擇焊接電源時，松下氣篩TGR01001一般應按持續率100%來確定電源的容量。松下氣篩TGR01001松下氣篩TGR01001松下氣篩TGR01001

?隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，現在越來越多的公司都在使用焊接機器人，那么怎么維護和保養呢？

??日檢查及維護 ▼

??1、送絲機構。包括送絲力距是否正常，送絲導管是否損壞，有無異常報警。

??2、氣體流量是否正常。

??3、焊槍安全保護系統是否松下氣篩TGR01001正常。(禁止關閉焊槍安全保護工作）松下氣篩TGR01001

??4、水循環系統工作是否正常。松下氣篩TGR01001

??5、測試TCP(建議編制一個測試程序，每班交接后運行）松下氣篩TGR01001

??周檢查及維護 ▼松下氣篩TGR01001

??1、擦洗機器人各軸。松下氣篩TGR01001

??2、檢查TC松下氣篩TGR01001P的精度。

??3、檢查清渣油油位。

??4、檢查機器人各軸零位是否準確。

??5、清理焊機水箱后面的過濾網。

??6、清理壓縮空氣進氣口處松下氣篩TGR01001的過濾網。松下氣篩TGR01001松下氣篩TGR01001松下氣篩TGR01001

??7、清理焊槍噴嘴處雜質，以免堵塞水循環。

??8、清理送絲機構，包括送絲輪，壓絲輪，導絲管。

??9、檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理

??10、檢查焊槍安全土工膜施工保護系統是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。