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發布時間:2021-10-11 16:45  
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ABB機器人刪除用戶步驟
ABB機器人刪除用戶
1. 在 用戶 選項卡上,在 當前控制器用戶 列表中選擇要刪除的用戶并單擊 刪除.
2. 當提示 您確定要刪除所選用戶嗎? 時,單擊 是。
3. 單擊 OK。
abb機器人本體:
檢查動力電纜與通訊電纜。
檢查各軸運動狀況。 檢查各軸密封。 檢查機器人零位。
檢查機器人標定數據。 檢查機器人電池。(大于7.2V) 檢查機器人各軸馬達與剎車。
檢查機器人各軸電纜。
機器人各軸加潤滑油。
ABB機器人的程序框架及常用指令:在ABB公司的20多個型號中,都采用了通用模塊化語言RAPID。RAPID是目前ABB、IWK等國際機械手生產氣壓使用的工業機械手控制軟件,它類似于VB等語言。
ABB機器人權限設定
一: 在電腦上安裝與ROBOT系統同樣或更高的版本的ROBOT WARE 和 ROBOTSTUDIO軟件,如果版本低于系統則連接不上。
二:用ABB配的網絡線,連接PC 與機器人;pc上設自動獲取IP;
三:在pc上打開ROBOTSTUDIO軟件,并點擊在線;
四:點擊:“添加控制器”—》“一線連接”——》如果接上會出現機械人的序列號——》 在機器人的序列號上點擊右鍵——》“請求寫權限”——在示校器上點擊“同意”.
一、故障現象及原因分析
在裝載機器人機器數據時,機器數據裝載程序被中斷,$PMCHANNEL重復占用或者錯誤的通道。
二、應急措施
修改$PMCHANNEL的值,一直調至參數。
驅動器出現奇偶錯誤,庫卡機器人異常無法工作解決措施
庫卡機器人KSP600-3X64庫卡KSP控制器驅動器報警
KUKA庫卡搬運、碼垛機器人教導盒維修型號有KR40PA、KR120PA 、KR180PA 、KR240PA、KR240PA、KR470-2PA 、KR700PA、KR1000L950PA、KRPA等。機器人示教器是控制機器人的關鍵部份,涉及到整體機器人的運作和生產,KUKA庫卡機器人示教器維修尤為重要。其技術涉及到力學、機械學、電氣液壓技術、自動控制技術、傳感器技術和計算機技術等科學領域。是一門跨學科綜合技術,KUKA機器人示教盒維修基礎知識和操作要點。