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              發布時間:2020-12-19 08:19  

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              機器人行業的發展

              談及未來,王煜表示,雖然現在國產做大品牌機器人的公司并不是很多,但是國內機器人使用量一直在增長,隨著國內對機器人的不斷研究,工業機器人技術一定會逐漸穩定,而且成本和價格也將會在短期內達到大部分企業可以支付的能力。

                趙杰認為,未來隨著計算機、通信和電子消費為主的電子制造業的發展,必然會推動機器人的二次發展。而在目前情況下,業內人士需要做的就是真正沉下心來把技術做精做尖。“這才是對產業發展促進性更大的一個因素。”


              工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構,包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅動系統包括動力裝置和傳動機構,用以使執行機構產生相應的動作;控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號,并進行控制。進入二十一世紀,人們已經愈來愈親身地感受到機器人深入生產、生活和社會的堅實步伐。

              工業機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動;圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作;球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮;關節型的臂部有多個轉動關節。


              工業機器人

              1954年美國戴沃爾早提出了工業機器人的概念,并申請了專利。該專利的要點是借助伺服技術控制機器人的關節,利用人手對機器人進行動作示教,機器人能實現動作的記錄和再現。這就是所謂的示教再現機器人。從制造業的發展歷程看,生產手段必然要經歷機械化、自動化、智能化、信息化的變革。現有的機器人差不多都采用這種控制方式。1959年UNIMATION公司的臺工業機器人在美國誕生,開創了機器人發展的新紀元。

              早的關節機器人

              UNIMATION的VAL(very advantage

              language)語言也成為機器人領域早的編程語言在各大學及科研機構中傳播,也是各個機器人品牌的基本范本。其機械結構也成為行業的模板。其后,UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收購,并利用STAUBLI的技術優勢,進一步得以改良發展。亞馬遜的Echo機器人據說出貨量達到500萬,最xin推出的技術是直接按語音就可以完成支付。日本臺機器人由KAWASAKI從UNIMATION進口,并由kawasaki模仿改進在國內推廣。


              工業機器人  中國機器人的發展規劃

              促進服務機器人向更廣領域發展。圍繞助老助殘、家庭服務、yi療康復、救援救災、能源安全、公共安全、重大科學研究等領域,培育智慧生活、現代服務、特殊作業等方面的需求,重點發展消防救援機器人、手術機器人、智能型公共服務機器人、智能護理機器人等四種標志性產品,推進專業服務機器人實現系列化,個人/家庭服務機器人實現商品化。大多數工業機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度。


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