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機器人的控制方式(PTP)

機器人的控制方式

點位控制方式（PTP）

這種控制方式只對工業(yè)機器人末端執(zhí)行器在作業(yè)空間中某些規(guī)定的離散點上的位姿進行控制。在控制時，只要求工業(yè)機器人能夠快速、準(zhǔn)確地在相鄰各點之間運動，對達到目標(biāo)點的運動軌跡則不作任何規(guī)定。定位精度和運動所需的時間是這種控制方式的兩個主要技術(shù)指標(biāo)。這種控制方式具有實現(xiàn)容易、定位精度要求不高的特點，因此，常被應(yīng)用在上下料、搬運、點焊和在電路板上安插元件等只要求目標(biāo)點處保持末端執(zhí)行器位姿準(zhǔn)確的作業(yè)中。這種方式比較簡單，但是要達到 2～3um 的定位精度是相當(dāng)困難的。

激光切割行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

激光以前是叫“鐳射”，發(fā)源到中國以后，科學(xué)家錢學(xué)森建議改為“激光”，我們就把激光行業(yè)發(fā)揚光大，激光被稱為快的刀，準(zhǔn)的尺和亮的光。

現(xiàn)在在激光應(yīng)用上面有打標(biāo)、切割、熔覆等方面，這些都是應(yīng)用在目前非常熱門的行業(yè)。這個是激光切割技術(shù)的優(yōu)勢，它的各種優(yōu)勢凌駕于其他切割的方式方法上，有非常的一些特點，還有很多閃光點。

激光在航空航天，包括熱門的工程機械，軌道交通，農(nóng)機、電機、廚具等各行業(yè)都有應(yīng)用。我們智能時代要用到5G、大數(shù)據(jù)等，都會和激光有關(guān)聯(lián)。

傳統(tǒng)制造業(yè)是我國工業(yè)體系的重要組成部分

一，工業(yè)化發(fā)展仍然需要傳統(tǒng)制造業(yè)貢獻力量。近年來，我國第二產(chǎn)業(yè)占GDP比重從2015年的42.5%下降至2018年的36.1%；就業(yè)比重已從2015年的29.3%下降至2018年的27.6%，工業(yè)化發(fā)展“降速提質(zhì)”特征明顯。在此背景下，傳統(tǒng)制造業(yè)發(fā)展的質(zhì)量和效益十分重要。從總量層面看，金屬冶煉和壓延加工業(yè)、通用設(shè)備制造業(yè)、非金屬礦物制品業(yè)作為傳統(tǒng)制造業(yè)的代表部門，其規(guī)模以上企業(yè)數(shù)量分別占工業(yè)規(guī)模以上企業(yè)總數(shù)的3.91%、6.31%和9.27%，是我國生產(chǎn)體系的重要部分。從效率層面看，傳統(tǒng)制造業(yè)對整個工業(yè)部門效率的提升至今仍然發(fā)揮著積極作用。

二，傳統(tǒng)制造業(yè)在應(yīng)對沖擊中具有特殊的“穩(wěn)定器”作用。今年以來，新冠疫情對我國經(jīng)濟形成較大沖擊，第二季度我國經(jīng)濟增速就實現(xiàn)了由負轉(zhuǎn)正，工業(yè)增加值平均增速為4.36%，高于GDP增速，是推動經(jīng)濟增長的重要力量。相較于服務(wù)業(yè)以及其他制造業(yè)部門，傳統(tǒng)制造業(yè)具有緩沖周期長、抗波動能力強等特征，這使得傳統(tǒng)制造業(yè)在穩(wěn)定工業(yè)增長的過程中起到了重要作用。從這一角度看，強有力的傳統(tǒng)制造業(yè)能夠提高經(jīng)濟體抵御罕見沖擊的經(jīng)濟韌性，對穩(wěn)定國民經(jīng)濟有重要意義。