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東莞市碩強自動化設備有限公司為客戶提供便捷的操作，為客戶實現制程自動化，解決人工作業效率低、品質合格率不穩定、原材料浪費等迫切問題。

多臺連線沖床機械手橫桿式機械手中，由于橫桿材質所限制，所以手臂抓取單件產品重量有限，基本上每支手臂的承載量為5Kg，如果多機連線超過10臺壓力機以上，則每支手臂的承載量要小于3Kg。鍛壓機械手能模仿人手和臂的動作功能，用以按固定程序吸取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。

沖壓機械手特點：采用人機界面和PLC操作系統，之AC伺服驅動，運轉平滑，并在運轉中進行實時監控，自動偵測故障并顯示及自動記錄，方便維修保養與故障排除。特別針對沖床特點并兼容高柔性及多用途的機器人，具有高穩定性、長壽命、容易保養、超經濟性等一系列優勢。

四軸工業機器人廠家分類：

1.按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；

2.按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；

3.按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。氣動沖床機械手能夠實現4個自由度的運動，其各自的自由度的驅動全部由氣動肌肉來實現。的氣爪抓取物品，通過氣動肌肉的驅動實現各自關節的轉動，使物品在空間上運動，根據合理的控制，終實現機械手的動作要求。

沖壓機械手伺服驅動系統突出的特點就是：電動機直接與偏心曲柄齒輪相互連接，由于電動機的轉速可以任意調節，從而可以任意地調節曲柄機構的運動速度，任意加快或減慢沖壓速度。

為了保證曲柄完成的運動，用戶可以通過減速拉延加工實現或者保持恒定的沖壓運動速度，這樣不僅可以提高板材加工的質量，而且也可延長模具的使用壽命。 伺服壓力機的轉速變化及控制經過了合理的優化設計，并且采用了集成化的模塊，按照模塊化結構制造，如果不需要使用其伺服功能時，該機就可以像傳統壓力機一樣工作，保持恒定的功率和行程。