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發布時間：2020-11-04 09:24
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氣動馬達動平衡計算 連桿質量換算
在工作工程中，由于曲柄連桿機構運動特性的原因，電氣動馬達產生往復慣性力和旋轉慣性力。往復慣性力是由活塞組質量系統沿氣缸中心線做往復運動而產生；旋轉慣性力是由曲柄組質量系統繞中心軸做旋轉運動而產生。活塞組質量系統由活塞與活塞一起做往復運動組件的質量組成；變頻調速系統主要設備是提供變頻電源的變頻器，變頻器可分成交流－直流－交流變頻器和交流－交流變頻器兩大類，目前國內大都使用交－直－交變頻器。曲柄組質量系統由曲柄和跟隨曲柄做旋轉運動組件的質量組成。由于連桿做復雜的平面運動，為計算簡便，將連桿質量離散為分別屬于活塞組和曲柄組的兩部分質量。連桿質心位置可在三維建模軟件 UG 中得出，連桿離散結構示意如 3 。
離散公式為：
式中：mLL 為分解到活塞組的質量，kg；mLR 為分解到曲軸組的質量，kg；mL 為連桿質量，mL = 0.53 kg；
L 為連桿活塞頭中心至曲軸頭中心的距離，L = 168mm；L1 為連桿活塞頭中心距連桿質心的距離，L1 =66.5 mm；L2 為連桿曲軸頭中心距連桿質心的距離，L2= 101.5 mm。
計算得出分解到活塞組的質量 mLL = 0.32 kg，分解到曲柄組的質量 mLR = 0.21 kg。
怎么選擇合適的液壓馬達
液壓馬達生產廠家很多，液壓馬達的型號和種類多種多樣，可是客戶看來，挑選一臺自己合適用的，然后價格方面又要合適液壓馬達，真的是一件不容易的事情啊。現在我們來討論一下液壓馬達的特點，客戶選擇液壓馬達的時候參考。
1、由于活塞與擺缸不存在側向力，活塞底部設計成靜壓平衡，活塞與曲軸之間通過滾動軸承傳扭力，這些均減少了傳動過程中摩擦損失。因而GM系列液壓馬達具有很高的機械效率，的高的起動扭矩（起動時機械效率0.92以上）的特點。
2、 平面配流器簡單可靠，提高了密封性能，因而低速穩定性好，泄漏很少。活塞與擺缸之間用塑料活塞環密封無泄漏，因而具有很高的容積效率（可達0.98）。
3、 由于結構上減少了摩擦損失，提高了密封性能，因而低速穩定性好，可在1r/min工況下平穩運轉，調速范圍大（速度調節比可達1000）
4、 由于活塞與軸承套通過卡環貼牢不存在間隙，因而該系列液壓馬達可以做泵工況下運轉，當進油口封閉后馬達可以在自由輪工況下高速運轉。
5、該系列液壓馬達壓力高，l高壓力可大45MPa。重量輕、體積小、功率高。
6、由于結構簡單，設計合理，采用負荷能力大的軸承，因而工作可靠、壽命長、噪音低、傳動軸允許承受徑向負荷，旋轉方向可逆轉。
1、直流減速馬達芯片可以限流電路。
2、誤差放大器，在這種情況下，電機的轉矩很小，帶不動重的東西，這時就需要減速器了，微型直流電機加上減速器這個整體叫微型直流減速電機，這種電機可以把轉速降下來，到幾十-零點幾轉/分，可任意調整，而且力矩很大。
3、直流減速馬達的芯片可以輸出驅動電路，要求正好是轉速快 力矩小，而對于一些升降設備 比如投影儀的自動升降裝置 它的要求是轉速小，力矩大，那就必須選減速電機了。
4、帶溫度補償的內部基準電源。
5、頻率可設定的鋸齒波振蕩器，是在普通直流電機的基礎上，加上配套齒輪減速箱、齒輪減速箱的作用是，提供較低的轉速，較大的力矩、同時，齒輪箱不同的減速比可以提供不同的轉速和力矩、這大大提高了。
6、欠電壓鎖保護芯片過熱保護等故障輸出。
7、轉子位置傳感器譯碼電路。
直流減速馬達芯片的作用講到這里大家都明白了吧。
