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發布時間:2021-09-14 12:22  
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配套這樣的系統之后,取料機可全自動作業,效率遠遠高于人工作業的效率,避免了人工作業時誤動作導致停機的情況,構建了全新的工作環境,降低操作人員的工作強度;低運營成本,增加經濟效益,獲取人工作業無法實現的高附加產值。
與此同時,自動化的取料機有助于提高料場管理的自動化及信息化,使料場管理水平進一步提升;立新型的數字化、智能化堆場信息,為管理人員進行決策提供真實可靠的數據支持服務。
取料機遠程控制系統中,設備不再是料場中的一個個運行的獨立單元,它既是遠程控制系統的“實施者”也是“控制者”。5、開車前的準備工作:⑴、到崗后先了解上一班運轉情況,并對溜槽四周環境作細致的檢查。換句話說,料場無人化,設備自己進行識別然后根據設定程序完成堆取作業,遠程控制系統將單個設備動作反映到到主控室的PLC或工控機上,主控室通過既定算法進行取料動作,甚至可以自發處理意外情況,對設備的監控非常輕松簡單的。
取料機遠程控制系統采用cone shell方式進行堆料,通過在懸臂梁前端和回轉鋼結構頂部安裝兩個GPS接收點,對懸臂位置和整機位置進行定位。本系統是在一定的時間間隔內采集信號的,當檢測到信號輸出時,通過計算機程序將采集到的信號進行相應的處理轉化成當前位置數據,然后帶入到相應的公式進行距離判定,如果判斷結果小于安全距離,那么系統會自動報警。安裝在回轉鋼結構頂部的3D掃描儀對料堆進行掃描,通過GPS的料場識別分析數字化成料堆和設備的電子圖表。
系統取料作業通過即時掃描和分析成數字化模型,實現堆取料機自動尋堆尋址,完成取料作業,斗輪電機電流的數據反饋后進尺量校正和回轉邊界判斷。該模式下堆取料機可以準確行走對垛,并無間斷地進行作業,作業,適用作業頻率較高的中轉碼頭。
本實用新型的目的是克服現有技術中存在的不足,提供一種半門式刮板取料機,適應環境要求,能夠很好地替代現有的半輪式堆取料機。
按照本實用新型提供的技術方案,所述半門式刮板取料機,包括箱形門架、卷揚提升系統、刮板取料系統、固定端梁和擺動端梁;1、不要將青貯取料機放在陽光下暴曬,陽光下暴曬青貯取料機,易使橡膠件和塑料件老化、變形,縮短使用壽命。其特征是:所述箱形門架四周由鋼板圍成,在長度方向上設有若干個空心隔板,內壁四周每邊設有由槽鋼組成的加強筋;所述固定端梁與箱形門架頭端相連,固定端梁的兩端設置行走臺車,行走臺車具有兩個車輪,車輪支撐于下軌道上;所述擺動端梁包括端梁體,在端梁體上部設有球鉸支座,球鉸支座上部與箱形門架頭端下部相連,在端梁體下部兩端設有第二行走臺車,第二行走臺車具有車輪,車輪支撐于上軌道上;在所述箱形門架的上部固定卷揚提升系統,所述刮板取料系統吊設在箱形門架下方,與卷揚提升系統的升降輸出端連接。
進一步的,在所述下軌道的兩外側設有側向擋輪。
進一步的,所述刮板取料系統包括刮板臂架,刮板臂架的尾部與固定端梁鉸接,在刮板臂架的上下方各設置左右兩條導槽,刮板臂架的上方中間和下方中間各設置一條防偏導槽,在上方和下方的左右導槽內安裝輸送鏈條,左右導槽之間的輸送鏈條之間設置一個刮板,刮板的兩側邊緣和底邊緣鑲有刮削刃,刮板上通過滾輪軸安裝滾輪,滾輪支撐于導槽上;所述輸送鏈條的兩端分別繞設于傳動鏈輪和主動鏈輪,主動鏈輪與驅動裝置的動力輸出端連接。各種形式的取料機均采用三種操作方式,即自動控制、機上人工控制和機旁控制,每種操作通過工況轉換開關實現。
進一步的,所述刮板采用折線型的刮板。
進一步的,所述輸送鏈條采用大節距套筒輥子輸送鏈條,節距為315mm,每兩個節距設置一個刮板。
進一步的,在所述輸送鏈條的尾部設置張緊裝置。
進一步的,所述卷揚提升系統包括電動絞車,電動絞車的動力輸出端通過鋼絲繩連接刮板臂架。
進一步的,在所述箱形門架上設置平臺扶梯,平臺扶梯窄不小于800mm。
本實用新型具有以下優點:(1)適應環境要求,能夠很好地替代現有的半輪式堆取料機;(2)降低采購成本;(3)半門式取料機比斗輪機結構簡單,維修成本低;(4)結構牢靠,工作穩定。