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發(fā)布時間:2021-10-21 08:29  
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順控機(jī)器人:根據(jù)事先設(shè)定的信息(順序、條件及位置等),依次執(zhí)行各階段動作的機(jī)器人。
錄返機(jī)器人:由人類驅(qū)動機(jī)器人,將順序、條件、位置及其它信息,按照這些信息進(jìn)行作業(yè)的機(jī)器人。
數(shù)值控制機(jī)器人:不驅(qū)動機(jī)器人,而是通過數(shù)值、語言等將順序、條件、位置及其它信息示教給它,按照這些信息進(jìn)行作業(yè)的機(jī)器人。
智能機(jī)器人:可通過人工智能決定行動的機(jī)器人。備注:人工智能是指以人工方式實(shí)現(xiàn)的識別能力、學(xué)習(xí)能力、抽象思維能力及環(huán)境適應(yīng)能力等功能。
傳感器控制機(jī)器人:利用傳感器的信息進(jìn)行動作控制的機(jī)器人。
自適應(yīng)控制機(jī)器人:具有自適應(yīng)控制功能的機(jī)器人。備注:自適應(yīng)控制功能是指根據(jù)環(huán)境變化而變化的控制功能,以滿足控制等特性所需的條件。
學(xué)習(xí)控制機(jī)器人:具有學(xué)習(xí)控制功能的機(jī)器人。備注:學(xué)習(xí)控制功能是指能體現(xiàn)作業(yè)經(jīng)驗(yàn)等,進(jìn)行恰當(dāng)作業(yè)的控制功能。
機(jī)器人機(jī)械手臂日常維護(hù)的要點(diǎn)
對于操作者來說,機(jī)器人手臂的日常維護(hù)是非常重要的。具體有以意事項:
1、機(jī)械手導(dǎo)軌及軸承
機(jī)器人應(yīng)保持所有軸的導(dǎo)軌和軸承清潔并保持良好的潤滑。如果機(jī)器人在塵土飛揚(yáng)的環(huán)境中運(yùn)行,軌道需要經(jīng)常清理。如果您發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末,這可能表明潤滑不良。為了保證適當(dāng)?shù)臐櫥P(guān)鍵是要有正確的線性制導(dǎo)系統(tǒng)。定制潤滑系統(tǒng)及需要定期更換的零部件,可根據(jù)客戶要求定制。
操作機(jī)器人可以減少人力消耗。面對惡劣的天氣,人工搬移會消耗更多的人力物力,消耗大量的人力資源。 搬移機(jī)器人的 搬移相對容易,并且將解放出來的人力運(yùn)用到其他行業(yè),或者在指令的后面減少對人體功能的損害。 搬移機(jī)器人可以減少工作時間,提高工作效率。畢竟手工操作是有限的。在有限的時間內(nèi)處理物品是對人體的一大考驗(yàn),更不用說減少工作時間了。通過使用機(jī)器人 搬移,只要輸入命令,機(jī)器人就可以很容易的按照指令完成任務(wù),并且可以根據(jù)設(shè)定增加任務(wù)數(shù)量,節(jié)省時間和人力,工作效率自然得到提高。
國內(nèi)外機(jī)器人發(fā)展的經(jīng)驗(yàn)、現(xiàn)狀及近幾年的動態(tài),結(jié)合當(dāng)前國內(nèi)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的具體情況,“十五”期間機(jī)器人技術(shù)應(yīng)重點(diǎn)開展智能機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)械及其相關(guān)技術(shù)的開發(fā)及應(yīng)用;開展以機(jī)器人為基礎(chǔ)的重組裝配系統(tǒng)及其相關(guān)技術(shù)的開發(fā)研究及加強(qiáng)多傳感器融合及決策、控制一體化技術(shù)及應(yīng)用的研究。重點(diǎn)解決我國已研制應(yīng)用多年的示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化前期關(guān)鍵技術(shù),大力推進(jìn)其產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程,力爭在“十五”末期實(shí)現(xiàn)噴涂、焊接、裝配等機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化。