海南AGV運輸車廠家價格合理「北京固德金山」

AGV運輸機器人

公司簡介      

北京固德金山科技發展有限公司成立于2001年，公司技術力量。

研發、生產各種類型的機器人及其推廣應用，主要產品有： AGV物料運輸車、變電站巡檢機器人、巡檢機器人、排爆機器人、消防機器人、管道檢測維修機器人、噴涂機器人、打磨機器人、視覺檢測機器人、移動式迎賓安防機器人、直角坐標機器人等。

本公司常年為客戶提供自動化巡檢機器人及物流運輸、搬運機器人，并承攬生產線運輸AGV工程改造服務。  

AGV運輸車

地面控制系統

AGV地面控制系統（Stationary System）即AGV上位控制系統，是AGV系統的。其主要功能是對AGV系統（AGVS）中的多臺AGV單機進行任務分配，車輛管理，交通管理，通訊管理等。

通訊管理：通信管理提供AGV地面控制系統與AGV單機、地面監控系統、地面IO設備及上位計算機的通信功能。和AGV間的通信使用無線電通信方式，需要建立一個無線網絡，AGV只和地面系統進行雙向通信，AGV間不進行通信，地面控制系統采用輪詢方式和多臺AGV通信；與地面監控系統、上位計算機的通信使用TCP/IP通信。

車輛驅動：小車驅動負責AGV狀態的，并向交通管理發出行走段的允許請求，同時把確認段下發AGV。

車載控制系統

AGV車載控制系統（onboard System），即AGV單機控制系統，在收到上位系統的指令后，負責AGV單機的導航，導引，路徑選擇，車輛驅動，裝卸操作等功能。

導航（Navigation）：AGV單機通過自身裝備的導航器件測量并計算出所在全局坐標中的位置和航向。

導引（Guidance）：AGV單機根據現在的位置、航向及預先設定的理論軌跡來計算下個周期的速度值和轉向角度值即，AGV運動的命令值。