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              發布時間:2021-09-10 05:51  

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              如何正確鋪設AGV磁條?

              可事先畫好線路確保鋪設更加美觀,然后在進行磁條的粘貼工作;直線路段上,為了確保磁條和地面雙面膠完全發揮作用,粘貼完后需要在磁條上輕輕壓一遍;轉彎路段,可把磁條折疊成彎曲狀,然后在慢慢的粘貼,多余的磁條可以用剪刀剪掉,修剪時如有部分磁條缺失,直接在備用磁條上修剪同等大小的磁條填充補缺,粘貼完后,同樣需在磁條上輾壓一下;另外需要特別注意的是,轉彎幅度盡量別太大,可防止AGV小車脫軌,第二幅度較小粘貼較便利,更為美觀。




              AGV自動搬運車

              AGV自動搬運車是自動化物流系統中柔性的物流設備。應用AGV自動搬運車設備可實現生產和搬運功能的集成化和自動化,能夠改造物流結構、降低物流成本成,提升運輸效率,進一步提升企業的競爭力。AGV自動搬運車由車體、驅動電源、驅動裝置、導引裝置、控制器、通信裝置、安全保護裝置、運載裝置、信息傳輸與處理裝置等組成。




              AGV運輸車

              AGV之所以能夠實現無人駕駛,導航和導引對其起到了至關重要的作用,隨著技術的發展,目前能夠用于AGV的導航/導引技術主要有以下幾種:

              慣性導航 (Inertial Navigation)

              慣性導航是在AGV上安裝陀螺儀,在行駛區域的地面上安裝定位塊,AGV可通過對陀螺儀偏差信號(角速率)的計算及地面定位塊信號的來確定自身的位置和航向,從而實現導引。

              此項技術在軍方較早運用,其主要優點是技術先進,較之有線導引,地面處理工作量小,路徑靈活性強。其缺點是制造成本較高,導引的精度和可靠性與陀螺儀的制造精度及其后續信號處理密切相關。