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TouchSense使庫卡機器人能夠使用焊槍進行焊接焊縫或使外部傳感器定位零件。 其可以通過比較測量來計算校正值，并由此對工作中產生的六個維度上的偏差進行補償。與各行業(yè)機器制造商、系統(tǒng)合作伙伴以及創(chuàng)新的終端用戶的緊密合作是庫卡成功的基石之一。 由于KR C4控制器上有可選的快速測量輸入，可以以快速的搜索速度進行檢索，并在測量結果中以精度進行搜索。 這將搜索運行的非生產時間降至，以確保機器人系統(tǒng)的生產力水平。

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庫卡機器人維修更換控制系統(tǒng)主機前提：庫卡機器人控制系統(tǒng)必須保持關閉及斷電的狀態(tài)，并做好相關的檢查及個人保護工作，預防出現(xiàn)機器人在未經許可的情況向重新啟動，機器人的緩沖器要確保處于關閉狀態(tài)；將饋電電纜的電源切斷。要特別注意在機器人主開關關斷的情況下白色的導線帶有400V電壓，在更換時要注意有觸電的危險。Sim，每個系統(tǒng)和每個機器人都可以在虛擬環(huán)境中進行編程-在任何PC上進行離線編程。

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也可以在導航器中編輯SmartPAD程序模塊.編輯方式包括:刪除重命名存檔和還原機器人程序:在每個存檔過程中均會在相應的目標媒質上生成一個ZIP文件,該文件與機器人同名.在機器人數(shù)據下可更改文件名.存儲位置:有三個不同的存儲位置可供選。