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　　二十輥軋機的傳動及控制系統(tǒng)

　　釆用交流電機傳動后，原來需要三臺直流電機串聯(lián)的傳動僅需一臺電機即可，單臺交流電機的功率可達5000 -

6000kW,其中大部分釆用同步電動機。應用矢量法控制交流同步電機，其靜態(tài)和動態(tài)特性的指標都和直流系統(tǒng)相仿。由于交流同步電機的維護較直流電機簡單，因而這種系統(tǒng)的優(yōu)越性已越來越為人們所認識。

　　基礎自動化級主要是軋機的輔助傳動控制、主傳動控制、自動厚度控制(AGC)、

輔助系統(tǒng)控制及板形控制。基礎自動化級在過程自動化級管理下工作，同時設有人機通訊系統(tǒng)，這三者通過系統(tǒng)總線相連。過程管理自動化級則通過以太網和生產管理自動化級相連。

　　過程管理自動化級中主要功能為：

　　1)指令管理，

　　2)物料跟蹤，

　　3)軋輾管理,

　　4)數(shù)學模型，

　　5)數(shù)據(jù)收集，

　　6)報表編制。

　　二十輥軋機

　　軋機控制系統(tǒng)的發(fā)展

　　直接張力控制

　　帶鋼厚度控制中一個重要的因素是張力和軋制力的綜合控制。傳統(tǒng)的張力控制是采用間接的張力控制法，這種方法是把所需的張力根據(jù)帶鋼卷取時直徑的大小換算至轉

矩，然后根據(jù)轉矩來控制傳動電機的電流。 這種情況下，必須考慮加減速、摩擦和彎曲

轉矩的計算，因此計算難免出現(xiàn)誤差，終使帶鋼張力發(fā)生誤差，在帶鋼張力較小時這種影響更明顯。

　　在直流傳動系統(tǒng)中，為了減小電機的尺寸、降低投資額，一般在直流電機和卷取機 之間都使用減速機，而且直流電機往往幾臺

串聯(lián)使用。由于有多臺電機、聯(lián)軸器、離合 器、齒輪箱，使系統(tǒng)的剛性變差，也就使系 統(tǒng)很難實現(xiàn)快速動態(tài)控制。

　　隨著機械和電機的改進，卷取機和電機 可以組合在一起，系統(tǒng)的剛度大大提高。從張力輻測得的張力信號和張力設定信號比較 后直接送張力控制器進行控制。

　　這種直接張力控制系統(tǒng)加減速電流小，張力控制精度高，從而進一步降低了帶鋼的厚度偏差。

　　模糊控制的應用

　　自動控制理論發(fā)展的過程中，經歷了幾個階段。應用經典控制理論來控制對象時， 必須找出描述系統(tǒng)的一個高階微分方程，也就是需要一個數(shù)學模型。60年代初形成的

現(xiàn)代控制理論，需要找出描述系統(tǒng)的一個一階微分方程組。不管怎么樣，這兩種理論都要有一個的數(shù)學模型，但在實踐中往往很難找準這個數(shù)學模型。

　　60年代中期，模糊數(shù)學誕生，一種新的控制理論即模糊控制理論也相繼誕生，經歷了基本模糊控制、自組織模糊控制階段后，目前已發(fā)展到智能模糊控制。