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發布時間：2020-12-09 07:12
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多軸機械手是機械手的一種，機械手根據手臂的多少可以分為單軸機械手和多軸機械手，從用途方面進行分類，可以分為噴涂機械手、搬運機械手、碼垛機械手等等，那么機械手的易操控性和可靠性都是指的那些方面呢？
機械手的易操控性包括配備圖表式用戶界面的控制面板、直觀觸摸屏和懸架式按鈕臺。利用手持式操縱臺或者裝在機器上的系統主控板，操作人員可選擇對機械手進行編程。
有了解過沖壓機械手的可能就會問，你們的沖床機械手精度是多少，其實，很多時候，沖壓機械手的精度決定了一個沖床機械手的質量，本文小編就重點介紹一下沖壓機械手工作精度的要求。
沖壓機械手要獲得較高的位置精度，除采用先進的控制方法外，在結構上還注意以下幾個問題：
1.合理選擇沖床機械手的坐標形式。
2.沖壓機械手的剛度、偏重力矩、慣性力及緩沖效果都直接影響手臂的位置精度。
3.加設定位裝置和行程檢測機構。
沖床機械手對電機的要求與選擇：沖床機械手是一種能模擬人的手臂動作，按照設定程序、軌跡和要求，代替人手進行抓取、搬運工件或操持工具的機電一體化自動化裝置。
選擇步進電機和驅動器：
1、判斷步進電機運轉速度：轉速要求高時，應選相電流較大、電感較小的電機，以增加功率輸入。且在選擇驅動器時采用較高供電電壓。
2、判斷需多大力矩：靜扭矩是選擇步進電機的主要參數之一。負載大時，需采用大力矩電機。力矩指標大時，電機外形也大。
3、沖床機械手選擇步進電機的安裝規格：如57，86，110等，主要與力矩要求有關。
4、確定定位精度和振動方面的要求情況：判斷是否需細分，需多少細分。
5、沖床機械手根據步進電機的電流、細分和供電電壓選擇驅動器。
