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噴涂機器人又叫噴漆機器人（spray painting robot）， 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團）發明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴涂其內表面。噴漆機器人一般采用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數來實現示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。作為下級從機，各關節分別對應一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現給定的運動，并向主機反饋信息。

噴涂機器人的主要優點（1）柔性大。工作范圍大大。（2）提高噴涂質量和材料使用率。（3）易于操作和維護。可離線編程，大大的縮短現場調試時間。（4）設備利用率高。噴涂機器人的利用率可達90%-95%。

愛普生機器人

在機器人領域，愛普生已有30年的研發和應用，是技術和運用都是世界1領1先的水平，世界各地許多頂1級企業每天借助愛普生工業機器人的產品降低生產成本、提高產品質量、增加產量，并增加收益。廣泛應用在各行各業的自動化應用上。愛普生機器人有廣泛應用于制造業的各個環節，在3C電子（計算機、通訊、消費電子）、食品、太陽能、工業制造等行業，均可以見到愛普生機器人的身影。如進行組裝、機加工、檢測、包裝、陣列、分配、鎖螺絲、焊接、貼標、層壓等工藝。您沒看錯，除了飛入尋常百姓家的打印機，愛普生也生產工業機器人。

愛普生G3 SCARA機器人

250 | 300 | 350優異的周期時間和精度臺面安裝、吊頂安裝和側壁安裝型獨特的曲臂選項ISO Clean & ESD認證機型憑借優異的周期時間，愛普生G3機器人帶領著行業的發展。愛普生G3機器人擁有30多款尺寸從250至300mm臂長的機型，適用于需要高的性能和低成本的高的精度、高速度應用。G3 SCARA機器人是硬驅動組裝、實驗室自動化、電子產品組裝、yi療設備組裝、光子、半導體、通信、太陽能及其他應用的理想選擇。根據關節配置型式和運動坐標形式的不同，機器人執行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節坐標式等類型。

禮儀機器人

該定義強調了機器人應當仿人的含義，即它靠手進行作業，靠腳實現移動，由腦來完成統一指揮的作用。非接觸傳感器和接觸傳感器相當于人的五官，使機器人能夠識別外界環境，而平衡覺和固有覺則是機器人感知本身狀態所不可缺少的傳感器。這里描述的不是工業機器人而是自主機器人。徐揚生院士研制的獨輪機器人機器人的定義是多種多樣的，其原因是它具有一定的模糊性。動物一般具有上述這些要素，所以在把機器人理解為仿人機器的同時，也可以廣義地把機器人理解為仿動物的機器。1988年法國的埃斯皮奧將機器人定義為：“機器人學是指設計能根據傳感器信息實現預先規劃好的作業系統，并以此系統的使用方法作為研究對象”。愛普生機器人2015年，愛普生(中國)將持續以差異化的增值軟件和服務，降低自動化難度，讓自動化更輕松。